名稱官名。漢屬衛尉，簡稱公車令，秩六百石，掌宮南闕門（司馬門），及夜間徼巡宮中。 介紹凡吏民上章，四方貢獻，及被徵召者，皆由其轉達。所屬有丞、尉各一人。丞掌知非法，選擇通曉避諱者任職；尉主闕門兵禁，以防非常。歷代沿置，東晉即稱公車令。南朝宋以後屬侍中。隋有公車署、置令、丞。唐省。
