人物生平
援救衛青
公孫敖是北地郡義渠縣人，最初以騎郎的身份侍奉漢武帝劉徹。 公孫敖與漢武帝寵妃衛子夫的弟弟衛青關係很好，建元三年（前138年），衛子夫懷有身孕，引起漢武帝皇后陳阿嬌的嫉妒。陳阿嬌的母親館陶大長公主劉嫖意圖殺害正在建章宮當差的衛青。公孫敖聽到訊息後，率領壯士趕去救下衛青，使得衛青免遭一死。漢武帝從此重用公孫敖，公孫敖因而顯貴。
出征匈奴
元光五年（前130年，《漢書·武帝紀》作元光六年，即前129年），匈奴侵犯上谷郡，掠殺吏民，朝廷於是派遣時任太中大夫的公孫敖擔任騎將軍，與車騎將軍衛青、輕車將軍公孫賀、驍騎將軍李廣各自率領一萬騎兵，出擊匈奴。公孫敖從代郡出兵，與匈奴交戰，陣亡七千名騎兵，因此被判死罪，後繳納贖金，免罪為民。
元朔五年（前124年）春天，公孫敖擔任校尉（一作護軍都尉），跟隨大將軍衛青攻打匈奴，因戰功受封合騎侯 ，食邑一千五百戶。
元朔六年（前123年），公孫敖擔任中將軍，隨同大將軍衛青兩次從定襄出兵攻打匈奴，但未立戰功。
元狩二年（前121年）夏天，公孫敖擔任將軍，與驃騎將軍霍去病從北地郡（在今甘肅環縣）出兵，攻打匈奴。 漢軍出塞後分兵前進，離開北地郡二千多里後，公孫敖在沙漠中迷路，霍去病孤軍深入，越過居延海，抵達祁連山，殲滅匈奴三萬多人。 公孫敖因延誤與霍去病約定的時間，再次判處死刑，公孫敖繳納贖金後，廢為平民。
元狩四年（前119年），公孫敖再次擔任校尉，跟隨大將軍衛青攻打匈奴，沒立戰功。
太初元年（前105年），公孫敖擔任因杅將軍，在塞外修築受降城。
受連腰斬
天漢四年（前97年），公孫敖再次擔任因杅將軍，率領一萬騎兵、三萬步兵從雁門關出發，與貳師將軍李廣利匯合攻打匈奴。漢軍進軍到余吾，李廣利與匈奴單于在余吾水濱交戰數日；公孫敖與匈奴左賢王交戰失利，損失士卒過多，於是都收兵回朝。 公孫敖回朝後，因損失士卒過多，被判處死罪。公孫敖詐稱自己已死，逃亡到民間數年。後來發覺，遭到逮捕。
太始元年（前96年）正月，公孫敖因受到其妻巫蠱事件牽連，腰斬而死，全家被滅。
歷史評價
劉徹：“護軍都尉公孫敖三從大將軍擊匈奴，常護軍，傅校獲王。”
王夫之《宋論》：“武帝所遣度絕幕、斬名王、橫馳塞北者，衛青、霍去病、李廣、程不識、蘇建、公孫敖之流，皆拔起寒微，目未睹孫、吳之書，耳未聞金鼓之節，乃以用其方新之氣，而威行乎朔漠。”
史籍記載
《史記·卷一百一十一·衛將軍驃騎列傳第五十一》
《漢書·卷六·武帝紀第六》
《漢書·卷五十五·衛青霍去病傳第二十五》
影視形象
2005年電視劇《漢武大帝》張學浩飾演公孫敖；
2014年電視劇《衛子夫》金星光飾演公孫敖。
