奴婢問題，是西漢末年的一個嚴重的社會問題，農民起義，沉重地打擊了占有奴婢的豪強地主，使許多奴婢得到了自身的解放。劉秀（東漢光武帝）為了政治鬥爭的需要，從公元26-28年（建武二至四年），先後6次下令釋放奴婢，3次下令禁止虐待奴婢。
詔令規定：凡屬王莽以來吏民被沒為奴婢而不符合西漢法律的，青、徐、涼、益等封建割據區域的吏民被略賣為奴的，吏民遭飢亂嫁妻賣子為奴而要離去的，一律免為庶人；奴婢主人如果拘留不放，按西漢的"賣人法"和"略入法"治罪。
從公元35年3月6日（建武十一年二月初八日）開始，漢光武帝又連續頒布：殺奴婢的不得減罪；炙灼奴婢的按法律治罪，免被炙灼者為庶民；廢除奴婢射傷人棄市律。
這雖然改善了農民的處境，體現了農民戰爭對奴隸制殘餘的打擊，但是，嚴重的土地兼併和依附農民問題仍無法解決。
