全景PTZ攝像機

全景PTZ攝像機既具有全景功能，又具有凝視功能，是全景攝像機和高速球攝像機的組合。 全景PTZ攝像機通過有機結合全景攝像機和高速球攝像機的優點，並有效克服各自的缺點，從而同時具備了全景攝像機“看得廣”的優點和高速球攝像機“看得清”的優點。 最後，全景攝像機向高速球攝像機傳送轉動與變倍指令，控制高速球攝像機轉動到指定區域。

全景PTZ攝像機，也稱為全景凝視攝像機，是全景攝像機和高速球攝像機（即PTZ攝像機）的組合，是同時具備全景攝像機全局寬視角優點和高速球攝像機局部特寫凝視優點的高清網路攝像機。因此，全景PTZ攝像機具有“既看得廣，又看得清”的綜合優勢。
一、概要
全景PTZ攝像機既具有全景功能，又具有凝視功能，是全景攝像機和高速球攝像機的組合。
全景攝像機具有可以觀察到360度或180度視場角的“看得廣”優勢，但缺點是由於不可光學變倍，導致不能向用戶呈現足夠清晰的感興趣區域細節。相反，高速球攝像機可以自由轉動到感興趣區域，並通過光學變倍看清感興趣區域細節，但缺點是視場角有限，導致容易“迷航”。
全景PTZ攝像機通過有機結合全景攝像機和高速球攝像機的優點，並有效克服各自的缺點，從而同時具備了全景攝像機“看得廣”的優點和高速球攝像機“看得清”的優點。
二、工作原理
全景PTZ攝像機的工作原理包括兩個核心過程，即校準與聯動，具體如下：
套用之前，首先建立全景攝像機空間坐標系與高速球攝像機極坐標系的對應關係。該過程通常稱為“點-面校準”。
套用過程中，根據所建立的全景攝像機與高速球攝像機空間對應關係，將全景畫面感興趣區域的像素坐標轉換為高速球攝像機的俯仰角度數和變倍數，並使高速球攝像機轉動與縮放到對應的俯仰角度數和變倍數。該過程通常稱為“點-面聯動”。
三、“點-面聯動”過程
首先，使用者在客戶端全景畫面上指定重點關注的感興趣區域；
然後，客戶端將感興趣區域位置信息傳送給全景攝像機；
然後，全景攝像機依據全景畫面像素坐標點與高速球攝像機俯仰角、變倍數之間的空間對應關係，計算全景感興趣區域對應到高速球攝像機俯仰角度數和變倍值；
最後，全景攝像機向高速球攝像機傳送轉動與變倍指令，控制高速球攝像機轉動到指定區域。
四、特點
全景360度寬廣視野，大場景監控無盲區
20~30倍光學變倍，局部細節全掌握
點-面智慧型聯動，用戶只需在全景畫面上點擊感興趣位置，高速球即可定位到指定區域，做到“所見即所得”