規格 ：全長498.1英尺（149.9米），全寬42英尺（12.8米），吃水39.4英尺（12米）。
裝備：三叉戟二型（D5）潛射彈導飛彈16枚、533毫米魚雷發射管4具、虎魚Mk 24 Mod 2魚雷及劍魚魚雷。
主機：一具壓水冷卻式PWR2核子反應爐、齒輪傳動蒸氣渦輪機、單軸，航速潛航狀態約略25節。
英國政府在1980年7月公布了一項新戰略武器的計畫，計畫中英國將在1990年代初期完成一種新型飛彈潛艇，並且美國獲得三叉戟一型武器系統，包括C4彈道飛彈及其支持系統，配置於新彈道飛彈潛艇上，以取代年邁的北極星戰略武力。
在隔年的三月，英國政府決定購買以D5為武裝的改良型三叉戟二型潛射彈道飛彈，由四艘新潛艇配置這些飛彈 ，最初計畫每年建造一艘，整個計畫將在90年代中期完成。先鋒級計畫的廷續多少也受到價格過於昂貴的影響，最主要原因仍是因英國海軍的需求所致。這使得特拉法加級潛艇的計畫遭到廷誤，同時也對艦隊更新及替換的計畫有很大的影響。
先鋒號在1992年完工，第二艘勝利號，第三艘警戒號則分別在1994年及1995年就役。先鋒級各艦皆維克斯造船工程公司承造。如同許多當代的潛艇一般，先鋒級的艦體以適形吸音瓦覆蓋，艦體外形且經過仔細的設計，經求減低水中的噪音。
先鋒級的主要武裝為16枚洛克希德三叉戟2(D5)潛射彈道飛彈，此種飛彈由三級固體燃料火箭推進，並具有彈體星座導航裝置，射程可達12350公里。雖然每枚潛射彈道飛彈可攜帶12枚MIRV，不過英國海軍通常將之限制在8枚以下，所有的MIRV皆由英國自行製造。艦上的魚雷包括虎魚魚雷及劍魚魚雷兩種。 先鋒級的推進系統為一具壓水冷卻式PWR2核子反應爐，齒輪傳動渦輪機提供了27500軸馬力，可使潛航速度達到25節。機件的整修與爐心的更換每八年進行一次。
