簡介
優脛龍（屬名：Eucnemesaurus）意為“美好的脛骨蜥蜴”，意指它們的結實脛骨。優脛龍是種基礎蜥腳形亞目恐龍，通常被認為是優肢龍的一個異名，但亞當·耶茨（Adam Yates）的2006年研究則顯示它們與假設的艾雷拉龍科阿里瓦龍（Aliwalia）是同種動物。優脛龍的化石為一個部份骨骸，包含脊椎、部分恥骨、一個股骨、以及兩個脛骨。優脛龍的化石發現於南非自由邦Slabberts區的下艾略特組，年代為上三疊紀的晚卡尼階到早諾利階。耶茨將優脛龍與里奧哈龍歸類於里奧哈龍科，雖然通常被認為屬於黑丘龍科。
化石時期
化石時期：晚三疊紀PreЄЄOSDCPTJKPgN化石發現
優脛龍的一些化石過去曾被歸類於阿里瓦龍（Aliwalia），阿里瓦龍的屬名取自於化石發現處，南非聯邦時期的亞里瓦公園保護區。這些化石相當小，而且只有股骨碎片與一個上頜骨被發現。許多年來，這個股骨與上頜骨使許多古生物學家認為阿里瓦龍是種體型龐大的肉食性恐龍。阿里瓦龍被認為體型相當於侏羅紀與白堊紀的大型獸腳類恐龍，例如異特龍。最初的化石被認為與南美洲的艾雷拉龍有高度的相似處，因此彼得·加爾冬將阿里瓦龍歸類於艾雷拉龍科。
但是，近年的重新檢驗發現，這個上頜骨明顯地屬於肉食性動物，並不屬於優脛龍。而新發現的化石則確定優脛龍屬於蜥腳形亞目。
