簡介
優必選Walker機器人是深圳企業優必選的一款大型仿人服務機器人
優必選Walker機器人可以在家庭場景和辦公場景自由活動和服務。
優必選Walker機器人身高1.45米，擁有36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，及視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作。
基本參數
身高：140cm 重量：77kg
36個自由度 ：
腿：6x2 臂：7x2 手：4x2 頸：2
一體化驅動單元 ：
無框力矩電機 諧波減速 驅動控制器 雙編碼器
操作 ：
負載：伸展狀態單臂1.5kg 臂展：單臂540mm
連線 ：
Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz 雙頻 Ethernet ： RJ45接口 EtherCAT：高速實時匯流排
電源 ：
磷酸鐵鋰電池 54.6V/10Ah/ 6 kg 充電：2h 使用：2h
處理器 ：
Intel i7 7500U 頻率2.7GhzIntel
i5 6200U 頻率2.3Ghz
軟體系統 ：
作業系統：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android
仿真平台：URDF+Gazebo
功能
行走
Walker通過步態規劃與控制，在地毯、地板、大理石等不同材質地面的行走，適應障礙物、斜坡、台階、不平整地面等環境。藉助於控制算法，Walker能在行走時保持穩定。
平衡
Walker在站立或行走過程中，受到外部衝擊擾動或慣性擾動時，通過腿部的柔順控制調整自己的本體姿態，從而可以保持自身的平衡；當外部擾動過大時，他可通過調整步態和控制算法來獲得平衡。
協調操作
Walker具有靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，實時地配合運動物體進行相應的操作。
互動 U-SLAM導航避障 人臉/物體/場景識別 多模態互動 智慧型家居控制
套用場景
家庭服務 商業服務 科研開發
