屬於嚙合傳動的有:1)齒輪(含蝸桿-蝸輪)傳動,這是定傳動比傳遞迴轉運動最典型的方法,屬恆功率傳動,設定滑移齒輪或拉鍵等機構,可方便地實現分級變速傳動。2)鏈傳動,可實現較大軸間距的迴轉運動的傳遞,有確定的平均傳動比。3)絲槓-螺母傳動,不但具有變迴轉運動為直線運動的功能,而且還有傳遞力的放大作用,為減少其間的摩擦力,近代出現的滾珠絲槓螺母副,廣泛用於控制系統的執行機構中。屬於摩擦傳動的摩擦輪(盤)傳動,不僅結構簡單、使用方便,通過連續改變接觸點的半徑比,還可容易地實現從動軸的無級變速。
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