偵察機器人平台

偵察機器人平台
一、 產品簡介
該產品是一款高效靈活的小型機器人平台。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環境中的作業。結構設計先進、合理、穩定，歷經實戰檢驗。同時，該款機器人平台可以根據客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業套用的需求。
二、 產品特點
速度高、全防水、抗跌落。
體積小、重量輕、搬運方便。
鰭臂式履帶結構設計，爬坡越障性能優異。
模組化設計、可搭載各種任務載荷，擴展為消防機器人、核工業機器人、巡檢機器人等多種機器人形態。
三、 套用環境：
有限空間的偵察
野外、樓宇、室內的偵查任務。
礦業等地下工作環境中救援、搬運、勘探的任務載體。
機艙、車廂內的反恐任務。
化學工業環境、有毒氣體環境下的勘察、搬運任務。
核輻射環境下的反恐、偵查、搬運任務。
消防行業機器人的任務載體。
四、 技術指標
機器人本體：
外形尺寸：690×550×200mm
自重：≤17kg（不含電池）
機器人負載能力： ≥30kg
最大速度：-1.5m/s，遠程控制無級 變速
轉向半徑：地鏇轉
越障能力：200mm障礙| 32°樓梯| 35°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境
電池容量：鋰電24V15AH（可擴展）
工作時間：2.5小時巡航
防護等級：IP65
底盤高度：最低處距地面45mm
有效擺臂長度：164mm
有效擺臂角度：0～+360°連續鏇轉
抗跌落能力：0.5m
行車攝像頭：150°廣角觀察,紅外感應 夜視
攝像頭觀察高度： 80mm
攝像頭數量：1
行車攝像頭：彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視
電器擴展插頭：1路RS485、1路圖像接口、1路24V/5A供電、1路12V/2A供電
通訊：無線通訊：野外無干擾、無遮擋環境下可達200m
有線通訊：≥500m
任務模組：可定製專用的任務模組
機器人控制箱：
控制箱尺寸：310×210×55mm
控制箱重量：≤2.5kg
顯示屏尺寸：8英寸高亮度液晶
工作時間：≥2小時
電池容量：12v 5AH鋰電池