一、概 述
電梯應急裝置，簡稱EPS，索達電氣ACR-600系列應急裝置是基於電梯的最佳化控制而設計的安全保障系統，是針對外電網不穩定而設計的。在其安裝調試完成投入使用過程中，若外電網穩定，電梯正常運行，電
停電應急裝置主要技術參數
| 環境濕度 | 90%無凝結 | 環境溫度 | 運輸與存放：-30 ℃ ～ +60℃；工作：-5 ℃ ～ +40℃ |
| 蓄電池組 | 36V，48V | 輸入電壓 | 三相交流380V±7%，頻率50Hz±5% |
| 運行速度 | 約電梯正常運行速度的1/10；可調，最大速度不超過0.3m/s | ||
| 驅動功率 | ≤32.5kw | ||
| 輸出電壓 | 直流：DC110V、DC24V， –3%～8%，電流大於1A 單相：AC220V，–5%～10%，50Hz±1.5%，電流大於1A 三相交流輸出（供曳引機）：AC32V，–5%～10%，2.5～8Hz，電流大於60A 三相交流輸出（供三相門機）：AC100V～AC380V，±7%，7～50Hz |
二、工作原理
1）電源檢測
當三相交流電源正常供電時，電梯應急裝置內的電源檢測迴路給出交流輸入電源正常的信號，該裝置的蓄電池組通過充電迴路自動浮充，使之保持額定工作電平狀態。充電迴路具有過充、短路和過流等保護功能。
2）應急運行
當電梯突遇停電或電梯控制系統發生故障而停止運行時，應急裝置的應急控制系統會立即檢測電梯狀態，自動投入應急救援。首先電源接觸器KP斷開，從而斷開三相電源YG2、YG4、YG6與電梯控制櫃主變壓器輸入電源YG1、YG3、YG5的連線，接著檢查安全迴路及門鎖迴路是否正常，若正常則啟動直流變換器給門機控制系統和門區感測器供電，繼電器JN，PZ的常開接點閉合。應急裝置檢測到平層信號，繼電器D0吸合，其常開接點閉合，門機系統得到所需要的電壓及開門信號而起動，將轎門和廳門同時打開；如果轎廂不在平層位置，則接觸器KDP常開觸點閉合，由直流變換器給抱閘迴路供電，打開抱閘，三相逆變迴路輸出的電壓經KR給曳引機供電，使之起動，牽引轎廂向一定方向運行,轎廂運行至平層位置停下。三相逆變電壓停止輸出，合上抱閘。轎門、廳門打開後， 應急裝置上述接觸器的觸頭和繼電器的觸點全部恢復到應急運行前的狀態。三相交流電源恢復與電梯控制系統的連線，結束應急運行，自動關斷應急裝置電源。
注意：
如應急控制系統判斷電梯停止運行屬其安全迴路或門鎖迴路的故障，按電梯運行《安全規程》要求，該裝置不會投入應急運行。在應急裝置投入應急運行後，也始終在監測電梯安全迴路和門鎖迴路的信號（見圖6）一旦任一保護信號產生，應急運行也將立即終止，以確保乘客和電梯設備的安全、可靠。當維保人員檢修電梯時，只要斷開空氣開關NFB，該裝置會自動閉鎖，不投入應急運行。
3）應急結束
應急運行結束後，該裝置與電梯控制系統各部分的連線斷開，處於隔離待命狀態，對電梯的正常運行無任何影響。三相交流電源恢復供電時，應急裝置的充電迴路會自動對蓄電池組再次充電，使蓄電池組保持充足的電能，為下一次應急做好準備。
三、安裝
應急裝置的安裝十分簡便，只要將其放在離電梯控制櫃附近即可，應急裝置與電梯控制系統的總接線如下。
1）控制變壓器接線
接線時先將電梯控制櫃的控制變壓器輸入三相電源R、S、T拆下，用同樣規格的三芯電纜將應急裝置的YG1、YG3、YG5端與控制櫃的控制變壓器R、S、T端連線，用同樣規格的另外三芯電纜將應急裝置的YG2，YG4，YG6與變壓器拆下的三根線用壓線帽牢固對接。
注意：如果控制變壓器為兩相電源輸入，則YG5，YG6不用接線。
2）蓄電池組的接線
應急裝置與蓄電池組的連線導線，在主機部分已接好，分別接在蓄電池組相應的接線柱上將四個電池串聯。紅色為電源正端，黑色為負端。
3）電機動力線的接線
用與電動機相匹配的線將應急裝置上的U，V，W端與電梯控制櫃的三相輸出端並接在控制櫃端子上。
4）控制電纜的接線
將應急裝置上的YQ1-YQ8，YP1-YP6，YM1-YM6，YZ+，YZ-，YC1，YC2端子用電纜引至電梯控制櫃內，具體接法如下：
A：將控制系統安全迴路的一端斷開，井道側與YQ1對接，控制櫃側與YQ2對接；
將控制系統安全迴路的另一端斷開，井道側與YQ3對接，控制櫃側與YQ4對接；
將控制系統門聯鎖迴路的一端斷開，井道側與YQ5對接，控制櫃側與YQ6對接；
將控制系統門聯鎖迴路的另一端斷開，井道側與YQ7對接，控制櫃側與YQ8對接；
B：將控制系統平層感應器的電源正極斷開，井道側與YP1對接，控制櫃側與YP2對接；
將控制系統平層感應器的電源負極斷開，井道側與YP3對接，控制櫃側與YP4對接；
將控制系統平層感應器的輸出信號斷開，井道側與YP5對接，控制櫃側與YP6對接；
注意：如果系統為兩個平層感應器時取上平層感應器信號；
如果系統平層感應器為永磁開關時YP1，YP2不接線；
C：將控制系統門機電源的一端斷開，井道側與YM1對接，控制櫃側與YM2對接；
將控制系統門機電源的另一端斷開，井道側與YM3對接，控制櫃側與YM4對接；
將控制系統的開門輸出信號的一端與YM5並接；
將控制系統的開門輸出信號的一端與YM6並接；
D：將控制系統的抱閘線圈的一端與YZ+並接；
將控制系統的抱閘線圈的一端與YZ-並接；
E：將YC1，YC2並接在控制系統的三相輸入主電源的任意兩相上；
四、調試程式
EBD-700應急裝置安裝、連線完成後，請先進行以下檢查。
1）元器件檢查
仔細檢查接外掛程式、元器件和接線端子等是否在運輸之後有鬆動、脫落？如有，請緊固。
2）接線檢查
請按電梯電氣控制圖和本手冊所供圖紙將所接的連線逐一進行仔細檢查，尤其要注意：
（1）電源線不可連線在輸入/輸出信號端子上!
（2）保護接地端子務必正確接地！
（3）控制線斷開後井道側和控制櫃側務必要按圖紙正確接線不能接錯！否則有可能損壞應急裝置內的元器件，影響您的正常使用，圖紙、參數、邏輯和接線確認無誤後，請按以下程式調試：
3）安全、門鎖迴路狀態檢測
用萬用表通斷檔分別測量應急裝置端的安全迴路。在安全迴路所有的開關元件正常時，安全迴路應為“通”狀態；若任何一個開關元件斷開，例如按下轎廂急停按鈕，YQ1～YQ3之間應為“斷”開狀態。用同樣方法，分別檢測YQ5-YQ7之間的門鎖迴路，此迴路正常應為“通”狀態，打開任一廳門或轎門應為“斷”狀態.否則請檢測連線是否接反。
4）電梯至應急裝置的輸入信號檢查
將應急裝置內的電源開關NFB放在OFF位置，電梯應能正常運行。否則應檢查電梯與應急裝置接線之間的安全，門鎖迴路的接線是否正確。
5）應急裝置電源檢查
如電梯能正常運行，將電梯停在平層位置，斷開三相交流電源，然後將應急裝置電源開關NFB放在ON位置，再送上三相交流電源，檢查該電源是否正常。
6）應急運行調試
將應急裝置轎廂往下點動離開門區位置約40 - 50cm此時應處於應急運行狀態，電梯低速上行（若下行或不動則應交換應急裝置到曳引機的電源相序），到平層位置後應開門。若門不開，可能是門電機方向反了，則應交換門電機的+/-極性（直流）或相序（交流）。
注 意：
用戶在對電梯進行例行維修保養時，為使檢修人員放心工作，建議您斷開應急裝置內的NFB空氣開關及斷開急停按鈕（這樣，不論在什麼情況下，該裝置都不會投入應急運行）。但要記住，電梯保養檢修完畢，再合上NFB空氣開關及急停按鈕。
五、維護須知
ACR-600系列電梯應急裝置屬免維護產品，但作為電梯的一種安全救援設備，建議用戶在定期對電梯進行例行維保時，也對應急裝置做以下項目檢查，以確保萬無一失。
1）蓄電池組電壓測量
每月對蓄電池組測量一次,看其輸出是否處於額定工作電壓狀態。用萬用表直流電壓檔測量蓄電池箱的電壓的伏值應≥48V，且BA+、BA-彼此之間的伏值偏差≥2V。若不符合這兩個要求,則應考慮是否已充好電或更換蓄電池組（電池的使用壽命一般為2 - 3年）。
2）充電器檢查
每三個月對應急裝置內的充電器進行一次檢查。在應急裝置處於正常（通電）工作狀態和三相交流電源正常供電情況下，用萬用表測量蓄電池組的輸出電壓BA+、BA-。兩者的伏值應 >48V，且彼此之間的伏值偏差應≥2V.如上述兩要求達到,說明充電器完好。
3）模擬應急運行
每六個月對應急裝置進行一次模擬應急運行，模擬運行是在三相交流電源正常供電狀態下進行。先將電梯往下點動離開門區約40 - 50cm，檢修開關置於正常位置，然後切斷三相交流電源，此時應急裝置前面板綠燈亮，電梯往上行到門區後能自動開門。待到前面板綠燈熄滅後，模擬運行完畢，再送上三相交流電源，應急裝置前面板紅燈亮，說明應急裝置處於完好狀態。
ACR-600應急裝置參數設定
“-01”=02；短路保護“-07”=02；開門時間“-13”=02；內部參數
“-02”=08；低壓保護“-08”=02；逾時保護“-14”=02；內部參數
“-03”=52；內部參數“-09”=02；內部參數“-15”=10；延時啟動
“-04”=00；平層精度“-10”=02；內部參數“-16”=00；內部參數
“-05”=08；內部參數“-11”=02；內部參數“-17”=00；內部保護
“-06”=08；內部參數“-12”=02；位置識別“-18”=00；內部保護
保護參數說明
（根據保護參數值的設定而定和保護動作指令查詢和顯示）
E00-89啟動短路，（空氣開關沒撥）
E00-82低壓保護
E00-83過流保護
E00-84逾時保護
E00-81電池電壓低保護
E00-87ROM存儲讀取參數錯誤保護
超高壓保護，相偏壓，電池不均壓由硬體保護，未能顯示故障代碼
E00-80平層運行完畢，進入開門延時完畢（在位置識別正確情況下）
電梯停電應急裝置智慧型識別輕載方向原理圖
電梯停電應急裝置| 代碼 | 名 稱 | 型 號 | 數量 | 說 明 |
| 主控板 | SWD-EPS | 1 | ||
| 蓄電池 | 4 | |||
| REC1 | 整流橋 | 1 | ||
| REC2 | 整流橋 | 1 | ||
| REC3 | 整流橋 | 1 | ||
| NFB | 空開 | 3P 32A | 1 | |
| F1 | 空開 | 1P 1A | 1 | |
| F2 | 空開 | 1P 6A | 1 | |
| F3 | 空開 | 1P 10A | 1 | |
| KDP | 電源輸入接觸器 | GSC1-2501 AC110V | 1 | |
| KR | 功率輸出接觸器 | GSC1-2501 AC110V | 1 | |
| KP | 充電接觸器 | GSC1-1801 AC380V | 1 | 給電池組充電 |
| PZ | 平層繼電器 | HH54P DC24V | 1 | |
| DS | 安全繼電器 | HH54P DC24V | 1 | |
| DO | 開門繼電器 | HH54P DC24V | 1 | |
| JN | 隔離繼電器 | HH54P DC24V | 1 | |
| TK | 開門繼電器 | 時間繼電器 | 1 | |
| TRA | 主變壓器 | 1 | ||
| TRB | 充電變壓器 | 1 | ||
六、EBD-700系列電梯應急裝置
應急裝置內部主要配置明細表
| 部件名稱 | 零部件目錄 | ||
| 零件名稱 | 型號規格 | 生產廠家 | |
| 逆 變 板 | 場效應管 | TY30N50E | 美國MOTOROLA |
| IGBT | MG150Q2YS50 | 日本東芝 | |
| 單相驅動IC | SG3524 | 美國英特爾公司 | |
| 中 控 板 | 三極體 | TIPI47 | 日本產 |
| 六反相器 | 4049IC | 日本產 | |
| 六施密特 | 40106IC | 日本產 | |
| 整 機 類 | CPU | DSP / 932 | 美國徳州儀器或美國英特爾公司 |
| 正弦波 發生器 | SA8282 | 英國產 | |
| 繼電器 | MY4—24V MY4—12V MY2­-­­­­-24V | 日本OMRON產 | |
| 交流接觸器 | LC1—D2510;D2501 | 德國施耐德技術生產 | |
| 直流接觸器 | SD—M11 | 日本三菱產 | |
| 空氣開關 | C45N—C63;C45N—C3 | 天津合資生產（引進法國梅蘭技術生產） | |
| 充電欠 相板 | 四運放器 | LM324 | 日本產 |
| 比較器 | LM393 | 日本產 | |
| 儲能 | 蓄電池 | 12V，24AH | 美國冠軍（CHAMPION）/韓國八馬 |
| 接外掛程式 | 插頭、插座 | 美國安普公司 |
