宋代的蘇頌、韓公廉共同研製了一種人能進入到渾天象內部來觀察星象的儀器——假天儀,使人們能夠更直觀地理解星宿在太空中的出沒 。它在球面相應於天空星象的位置鑿有小孔,人進到球內,可以看到點點光亮如天上繁星,轉動球體,則“中星、昏、晚(曉),應時皆見於竅中。”這種假天儀可說是近代天象儀的祖先。 繼蘇頌、韓公廉之後,元代天文學家郭守敬也製造過一台假天儀,他稱之為玲瓏儀,它在假天儀基礎上又有新的發展。
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