吳式太極拳王茂齋傳修丕勛修良，1944年出生，山東省萊州市大武官人，修丕勛（吳式太極拳宗師王茂齋之開門弟子）長子，自幼隨父學習太極拳。他勤奮好學，博聞善悟，經父口傳身授，加之身練心悟，二十歲前太極拳修練已達“懂勁”程度，深得其父讚許。修丕勛年邁時行動不便，有外來學習者，均有他代父做示範動作。後經幾十年的刻苦磨練，其拳架動作如行雲流水，舒展自然，上下相隨，內外合一。與人推手時，周身軟則如棉，堅則如鋼，化勁使對方如臨深淵，發勁有排山倒海之威。現雖已近古稀之年，依舊周身輕盈，步法靈活。
修良在修練吳式太極拳的同時，對父傳的太極劍、太極十三刀、太極扎四槍等器械勤練不綴，為普及傳統武術及推廣全民健身運動作出了重大的貢獻。2009年，山東省政府公布了150項第二批省級非物質文化遺產名錄 ，萊州市申報的吳式太極拳榜上有名，修良作為非物質文化傳承人名列其中。
寧靜致遠，淡泊明志。修良作為吳式太極拳的正宗傳人，崇尚武德，不圖名利，他常說：“太極拳本是修身養性的一種拳法，沒有平和寧靜的心態是不會在太極拳上有所造詣的，如果貪圖利益，忙於應酬，哪還有心思修練功夫呢？”他多次謝絕一些商業營利性武館授以重金，想借他的名號招募學員的要求，一直隱居於萊州市大武官村，耕種于田間地頭，垂釣於池畔湖邊，日出而作，日落而息。對於慕名前來學習的學員，修良從不吹噓自己的功夫有多深，而是通過演練拳架或推手讓學員自己去體會。教習太極拳時，他以王宗岳《太極拳論》為基礎，以吳式太極拳特有動作要領為指導，從練習拳架到推手，循序漸進，強調練習太極拳並非一日之功，不可急於求成，要想學習真正的太極拳，首先要學會身體的放鬆，在放鬆的基礎上經多年磨練才能漸悟“懂勁”。修良還嚴格告戒徒弟，練拳以強身健體為主，以探討太極拳的奧妙、弘揚傳統武術為目標，不得在外惹事生非，恃強凌弱。業餘練拳者，應合理安排時間，不得耽誤正常工作。對於好慍好怒、匪事多端、外欲太多之人，他是堅決不予傳授功夫的。
從外表上看，修良既無仙風道谷之態，亦無偉岸挺拔之姿，就是一普普通通的農村老者，但在徒弟們心目中，對師父卻崇敬有加，感念師父培育之恩。對於徒弟，他和藹可親，不論貧富，一視同仁，經濟上從未對徒弟有所苛求，師徒之間，講究一種緣份。多年來，他傳授了一大批太極拳學員，遍及萊州及其它地市，有好多學員已收徒多年，為萊州吳式太極拳的發揚光大，奠定了良好的基礎。
