內容簡介
本書按照高等工科院校“信號與系統”課程教學基本要求編寫而成。全書共7章,主要內容包括:信號與系統的基本概念;連續信號與系統的時域分析、頻域分析和復頻域分析;離散信號與系統的時域分析和z域分析;系統的狀態變數分析等。
每章均附有與內容密切配合的習題,書末附有習題答案。
本書可作為高等工科院校通信工程、電子信息工程、自動化、計算機科學與技術等專業“信號與系統”課程的教材,也可供本學科及其相近學科的工程技術人員參考。
目錄
第1章 信號與系統的基本概念 (1)
1.1 緒言 (1)
1.2 信號的描述及其分類 (2)
1.2.1 信號的描述 (2)
1.2.2 信號的分類 (2)
1.3 信號的基本運算 (5)
1.3.1 信號的相加與相乘 (5)
1.3.2 信號的時移、反折和尺度變換 (6)
1.3.3 信號的微分與積分 (8)
1.4 系統的描述及其分類 (9)
1.4.1 系統的概念 (9)
1.4.2 系統的數學模型 (9)
1.4.3 系統的分類 (10)
1.5 連續系統的時域模擬 (14)
1.5.1 基本運算器 (15)
1.5.2 連續系統的模擬框圖 (15)
1.6 線性非時變系統分析方法概述 (18)
習題1 (19)
第2章 連續信號與系統的時域分析 (22)
2.1 衝激函式及其性質 (22)
2.1.1 階躍函式和衝激函式 (22)
2.1.2 衝激函式的性質 (24)
2.1.3 衝激偶及其性質 (26)
2.2 系統的衝激回響 (29)
2.3 信號的時域分解和卷積積分 (32)
2.3.1 信號的時域分解 (32)
2.3.2 時域卷積分析法 (33)
2.4 卷積的基本計算方法 (33)
2.4.1 卷積的函式式計算法 (33)
2.4.2 卷積的圖解法 (34)
2.5 卷積的性質 (38)
2.5.1 卷積的運算性質 (38)
2.5.2 與衝激函式或階躍函式的卷積 (40)
2.6 連續系統的時域分析 (44)
習題2 (46)
第3章 連續信號與系統的頻域分析 (50)
3.1 周期信號的描述 (50)
3.2 周期信號的傅立葉級數分析 (51)
3.2.1 三角函式型傅立葉級數 (51)
3.2.2 指數型傅立葉級數 (53)
3.3 周期信號的頻譜和功率譜 (55)
3.3.1 周期信號的單邊頻譜和雙邊頻譜 (55)
3.3.2 周期信號的平均功率和功率譜 (60)
3.4 非周期信號的頻譜 (61)
3.4.1 從傅立葉級數到傅立葉變換 (61)
3.4.2 頻譜函式F(ω)的物理意義及其特性 (62)
3.4.3 傅立葉變換的存在性 (63)
3.5 典型信號的傅立葉變換 (64)
3.6 傅立葉變換的性質 (70)
3.7 周期信號的傅立葉變換 (80)
3.8 能量譜密度與功率譜密度 (82)
3.8.1 能量譜密度 (82)
3.8.2 功率譜密度 (83)
3.9 連續系統的頻域分析 (85)
3.9.1 系統函式H(ω)的定義和傅立葉變換分析法 (85)
3.9.2 系統函式H(ω)的求取 (86)
3.9.3 傅立葉變換分析法舉例 (87)
3.10 信號的無失真傳輸和理想低通濾波器 (89)
3.10.1 無失真傳輸條件 (90)
3.10.2 理想低通濾波器 (91)
3.11 取樣定理 (94)
3.11.1 時域取樣 (94)
3.11.2 時域取樣定理 (96)
3.11.3 自然取樣和理想取樣 (97)
習題3 (99)
第4章 連續信號與系統的復頻域分析法 (110)
4.1 拉普拉斯變換 (110)
4.1.1 從傅立葉變換到拉普拉斯變換 (110)
4.1.2 拉普拉斯變換的收斂域 (111)
4.2 典型信號的拉普拉斯變換 (112)
4.3 拉普拉斯變換的性質 (114)
4.4 拉普拉斯反變換 (125)
4.4.1 部分分式展開法 (125)
4.4.2 留數法 (130)
4.5 拉普拉斯變換與傅立葉變換的關係 (132)
4.6 系統函式H(s) (134)
4.6.1 系統函式H(s)的定義 (134)
4.6.2 系統函式H(s)的求取方法 (135)
4.6.3 系統框圖化簡 (136)
4.7 連續系統的復頻域分析 (139)
4.7.1 微分方程的復頻域解 (139)
4.7.2 電路的復頻域分析 (141)
4.8 由系統函式的零、 極點分布分析系統特性 (144)
4.8.1 系統函式的零點與極點概念 (144)
4.8.2 由系統函式的零、極點分布確定系統的時域特性 (145)
4.8.3 由系統函式的零、極點分布確定系統的頻率回響特性 (147)
4.9 連續系統的穩定性 (151)
4.9.1 穩定系統的概念 (151)
4.9.2 連續系統的穩定準則 (152)
4.10 連續系統的信號流圖 (155)
4.10.1 連續系統的信號流圖表示 (155)
4.10.2 梅森公式 (158)
習題4 (165)
第5章 離散信號與系統的時域分析 (165)
5.1 離散時間信號及基本運算 (165)
5.1.1 離散時間信號的描述 (165)
5.1.2 離散信號的一些基本運算 (166)
5.1.3 常見的離散信號 (168)
5.2 離散系統的數學模型和模擬 (172)
5.2.1 離散系統的數學模型——差分方程 (172)
5.2.2 離散系統的時域模擬 (173)
5.3 離散系統的零輸入回響 (175)
5.4 離散系統的零狀態回響 (179)
5.4.1 離散信號的時域分解與卷積和 (179)
5.4.2 卷積和的計算方法 (181)
5.4.3 利用卷積和求零狀態回響 (183)
習題5 (188)
第6章 離散信號與系統的z域分析 (193)
6.1 Z變換 (193)
6.1.1 Z變換的定義 (193)
6.1.2 Z變換的收斂域 (194)
6.1.3 典型離散信號的Z變換 (196)
6.2 Z變換的性質 (197)
6.3 Z反變換 (203)
6.4 Z變換與拉普拉斯變換的關係 (206)
6.5 離散系統的z域分析 (208)
6.6 系統函式H(z)與系統特性 (211)
6.6.1 系統函式H(z)的定義 (211)
6.6.2 由系統函式H(z)的極點分布確定系統的時域特性 (211)
6.6.3 離散系統穩定性判別 (213)
6.7 離散系統的頻率回響特性 (215)
6.8 離散系統的z域模擬和信號流圖 (218)
6.8.1 離散系統的z域模擬 (218)
6.8.2 離散系統的信號流圖表示 (219)
習題6 (220)
第7章 系統的狀態變數分析 (225)
7.1 狀態和狀態變數 (225)
7.2 連續系統狀態方程的建立 (227)
7.2.1 由電路圖建立狀態方程 (227)
7.2.2 由系統的輸入-輸出方程建立狀態方程 (229)
7.2.3 由系統模擬框圖或信號流圖建立狀態方程 (231)
7.3 離散系統狀態方程的建立 (235)
7.4 連續系統狀態方程的復頻域解 (237)
7.5 離散系統狀態方程的z域解 (241)
習題7 (243)
部分習題答案 (248)
參考文獻 (264)