圖書內容
本書系統介紹信號與系統的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分3篇、13章:上篇(第1章~第6章)為信號分析的基本理論和方法,主要包括信號的定義、分類、基本運算、卷積積分、傅立葉級數、傅立葉變換、拉普拉斯變換、卷積和、z變換;中篇(第7章~第12章)為系統分析的基本理論和方法,主要闡述系統的定義、描述、分類、LTI系統的時域與變換域(頻域、復頻域和z域)分析、LTI系統的信號流圖和系統結構、狀態變數分析法等;下篇(第13章)為實踐部分,主要以MATLAB語言和Python語言為基礎設計41個實驗,以期增加讀者對理論知識的感性認識。
本書以“化繁為簡、變抽象為具體,踐以求知、學以致用”為編寫原則,堅持教材的編寫符合認識的一般規律、符合學生的學習規律,努力做到“內容準確、強調基礎,例題典型、思路多樣,深入淺出、通俗易懂”,在突出理論的同時,強調實踐的地位和作用,追求理論和實踐的完美結合。
目 錄
上篇 信號分析 (1)
第1章 信號 (2)
1.1 信號的定義 (2)
1.2 信號的分類 (3)
1.2.1 連續時間信號和離散時間
信號 (3)
1.2.2 周期信號和非周期信號 (5)
1.2.3 能量信號和功率信號 (7)
1.2.4 信號的其他分類 (8)
練習題 (9)
1.3 本章小結 (9)
練習題答案 (10)
本章習題 (10)
第2章 連續信號的時域分析 (12)
2.1 連續信號的基本運算 (12)
2.1.1 加(減)法和乘法 (12)
2.1.2 微分和積分 (13)
2.1.3 反轉 (13)
2.1.4 平移 (13)
2.1.5 尺度變換(橫坐標展縮) (15)
練習題 (17)
2.2 典型連續信號 (17)
2.2.1 階躍信號 (18)
2.2.2 衝激信號 (19)
2.2.3 其他常見連續信號 (25)
練習題 (26)
2.3 連續信號的卷積積分 (27)
2.3.1 卷積積分定義 (27)
2.3.2 卷積的圖解過程 (28)
2.3.3 相關函式 (30)
練習題 (31)
2.4 卷積積分的性質 (31)
2.4.1 卷積的代數運算性質 (31)
2.4.2 奇異信號的卷積性質 (32)
2.4.3 卷積的微積分性質 (33)
2.4.4 幾個重要性質 (34)
練習題 (38)
2.5 本章小結 (38)
練習題答案 (39)
本章習題 (40)
第3章 連續信號的頻域分析 (42)
3.1 信號的正交分解 (42)
3.1.1 矢量正交與正交分解 (42)
3.1.2 信號正交與正交函式集 (43)
3.1.3 信號的正交分解 (43)
3.2 周期信號的傅立葉級數 (44)
3.2.1 三角型傅立葉級數 (45)
3.2.2 特殊信號的傅立葉級數 (47)
3.2.3 指數型傅立葉級數 (50)
3.2.4 周期信號的頻譜 (53)
3.2.5 周期信號的功率 (58)
練習題 (60)
3.3 非周期信號的傅立葉變換 (61)
練習題 (68)
3.4 傅立葉變換的性質 (69)
3.4.1 線性性質 (69)
3.4.2 奇偶虛實性 (69)
3.4.3 對偶性 (71)
3.4.4 尺度變換性質 (72)
3.4.5 時移特性 (73)
3.4.6 頻移特性 (74)
3.4.7 卷積定理 (75)
3.4.8 時域微分和積分定理 (77)
3.4.9 頻域微分和積分定理 (80)
3.4.10 相關定理 (82)
練習題 (84)
3.5 信號的能量譜和功率譜 (85)
3.5.1 信號的能量譜 (85)
3.5.2 信號的功率譜 (86)
練習題 (86)
3.6 周期信號的傅立葉變換 (87)
3.6.1 周期信號的傅立葉變換 (87)
3.6.2 傅立葉係數與傅立葉變換的
關係 (90)
練習題 (91)
3.7 本章小結 (91)
練習題答案 (91)
本章習題 (93)
第4章 連續信號的復頻域分析 (96)
4.1 拉普拉斯變換 (96)
4.1.1 雙邊拉普拉斯變換 (96)
4.1.2 單邊拉普拉斯變換 (98)
練習題 (100)
4.2 拉普拉斯變換的性質 (100)
4.2.1 線性性質 (100)
4.2.2 尺度變換 (101)
4.2.3 時移特性 (102)
4.2.4 復頻移特性 (104)
4.2.5 共軛特性 (104)
4.2.6 時域微分特性 (105)
4.2.7 時域積分特性 (105)
4.2.8 卷積定理 (107)
4.2.9 復頻域微分和積分特性 (108)
4.2.10 初值定理和終值定理 (109)
練習題 (112)
4.3 拉普拉斯逆變換 (112)
練習題 (122)
4.4 單邊拉普拉斯變換與傅立葉變換 (122)
練習題 (125)
4.5 本章小結 (125)
練習題答案 (125)
本章習題 (126)
第5章 離散信號的時域分析 (128)
5.1 離散信號的基本運算 (128)
5.1.1 加(減)法和乘法 (128)
5.1.2 差分 (128)
5.1.3 反轉 (129)
5.1.4 平移 (130)
5.1.5 尺度變換 (131)
練習題 (132)
5.2 典型離散信號 (132)
5.2.1 階躍序列 (132)
5.2.2 單位序列 (133)
5.2.3 其他常見離散信號 (134)
練習題 (135)
5.3 離散信號的卷積和 (135)
5.3.1 卷積和 (135)
5.3.2 卷積和的圖解過程 (138)
5.3.3 列表法求卷積和 (140)
5.3.4 不進位乘法求卷積和 (141)
練習題 (141)
5.4 卷積和的性質 (141)
5.4.1 卷積和的代數運算性質 (142)
5.4.2 單位序列的卷積和特性 (142)
5.4.3 移位序列的卷積和特性 (143)
練習題 (145)
5.5 本章小結 (145)
練習題答案 (146)
本章習題 (146)
第6章 離散信號的z域分析 (148)
6.1 z變換 (148)
6.1.1 z變換的定義 (148)
6.1.2 z變換的收斂域 (149)
練習題 (153)
6.2 z變換的性質 (154)
6.2.1 線性性質 (154)
6.2.2 移位特性 (154)
6.2.3 z域尺度變換 (156)
6.2.4 時域卷積定理 (157)
6.2.5 z域微分特性 (158)
6.2.6 z域積分特性 (159)
6.2.7 時域反轉特性 (159)
6.2.8 序列部分和定理 (160)
6.2.9 初值定理和終值定理 (161)
練習題 (165)
6.3 逆z變換 (165)
6.3.1 冪級數展開法 (166)
6.3.2 部分分式展開法 (168)
練習題 (175)
6.4 s域與z域的關係 (175)
練習題 (177)
6.5 本章小結 (177)
練習題答案 (178)
本章習題 (179)
中篇 系統分析 (181)
第7章 系統 (182)
7.1 系統的定義 (182)
7.2 系統的描述 (182)
7.2.1 系統的數學模型 (182)
7.2.2 系統的時域框圖表示 (183)
練習題 (185)
7.3 系統的分類與分析方法 (185)
7.3.1 連續系統與離散系統 (185)
7.3.2 動態系統與即時系統 (185)
7.3.3 單輸入單輸出系統與多
輸入多輸出系統 (186)
7.3.4 線性系統與非線性系統 (186)
7.3.5 時變系統與時不變系統 (188)
7.3.6 因果系統與非因果系統 (189)
7.3.7 穩定系統與不穩定系統 (190)
7.3.8 可逆系統與不可逆系統 (190)
7.3.9 LTI系統分析方法 (191)
練習題 (191)
7.4 本章小結 (191)
練習題答案 (192)
本章習題 (192)
第8章 LTI連續系統的時域分析 (194)
8.1 自由回響與強迫回響 (194)
8.1.1 自由回響 (194)
8.1.2 強迫回響 (195)
練習題 (199)
8.2 零輸入回響與零狀態回響 (199)
8.2.1 初始狀態和初始值 (199)
8.2.2 零輸入回響 (202)
8.2.3 零狀態回響 (202)
8.2.4 全回響 (205)
練習題 (208)
8.3 衝激回響和階躍回響 (208)
8.3.1 衝激回響 (208)
8.3.2 階躍回響 (211)
練習題 (213)
8.4 卷積積分與零狀態回響 (213)
練習題 (216)
8.5 本章小結 (216)
練習題答案 (216)
本章習題 (217)
第9章 LTI連續系統的變換域分析 (219)
9.1 LTI連續系統頻域分析 (219)
9.1.1 頻率回響 (219)
9.1.2 無失真傳輸 (222)
9.1.3 理想低通濾波器 (222)
9.1.4 佩利-維納準則與物理可
實現低通濾波器 (224)
練習題 (226)
9.2 取樣定理及其套用 (226)
9.2.1 信號取樣 (227)
9.2.2 時域取樣定理 (230)
9.2.3 頻域取樣定理 (232)
練習題 (233)
9.3 LTI連續系統復頻域分析 (233)
9.3.1 微分方程的變換解 (234)
9.3.2 系統函式 (237)
9.3.3 系統的s域框圖 (239)
9.3.4 電路的s域模型 (241)
練習題 (243)
9.4 LTI連續系統的系統特性 (244)
9.4.1 系統函式與時域回響 (244)
9.4.2 系統函式與頻域回響 (247)
9.4.3 兩類特殊系統 (249)
9.4.4 系統的因果性 (251)
9.4.5 系統的穩定性 (252)
練習題 (254)
9.5 LTI連續系統的信號流圖與結構 (254)
9.5.1 信號流圖 (254)
9.5.2 梅森公式 (256)
9.5.3 系統結構 (258)
練習題 (264)
9.6 本章小結 (264)
練習題答案 (265)
本章習題 (266)
第10章 LTI離散系統的時域分析 (270)
10.1 自由回響與強迫回響 (270)
10.1.1 自由回響 (271)
10.1.2 強迫回響 (271)
練習題 (276)
10.2 零輸入回響與零狀態回響 (276)
10.2.1 零輸入回響 (276)
10.2.2 零狀態回響 (277)
10.2.3 全回響 (278)
練習題 (281)
10.3 單位序列回響和階躍回響 (281)
10.3.1 單位序列回響 (281)
10.3.2 階躍回響 (283)
練習題 (284)
10.4 卷積和與零狀態回響 (285)
練習題 (286)
10.5 本章小結 (286)
練習題答案 (287)
本章習題 (287)
第11章 LTI離散系統的z域分析 (289)
11.1 LTI離散系統的z域分析 (289)
11.1.1 差分方程的z域解 (289)
11.1.2 系統函式 (294)
11.1.3 系統的z域框圖 (296)
練習題 (297)
11.2 LTI離散系統的系統特性 (298)
11.2.1 系統函式與時域回響 (298)
11.2.2 系統函式與頻域回響 (301)
11.2.3 系統的因果性 (305)
11.2.4 系統的穩定性 (306)
練習題 (308)
11.3 LTI離散系統的信號流圖與結構 (308)
11.3.1 信號流圖 (308)
11.3.2 系統結構 (309)
練習題 (315)
11.4 本章小結 (315)
練習題答案 (316)
本章習題 (316)
第12章 系統的狀態變數分析 (318)
12.1 系統狀態變數描述法 (318)
12.1.1 狀態與狀態變數 (318)
12.1.2 動態方程的一般形式 (319)
12.2 連續系統狀態方程的建立與
求解 (321)
12.2.1 由電路圖直接建立狀態
方程 (321)
12.2.2 由系統的信號流圖(系
統框圖)建立狀態方程 (323)
12.2.3 連續系統狀態方程的時
域解 (325)
12.2.4 連續系統狀態方程的s
域解 (326)
練習題 (328)
12.3 離散系統狀態方程的建立與
求解 (328)
12.3.1 離散系統狀態方程的
建立 (328)
12.3.2 離散系統狀態方程時
域解 (329)
12.3.3 離散系統狀態方程變換
域解 (330)
練習題 (331)
12.4 系統的穩定性、可控制性和可
觀測性 (332)
12.4.1 由狀態方程判定系統的
穩定性 (332)
12.4.1 由狀態方程判定系統的
穩定性 (332)
12.4.2 系統的可控制性和可
觀測性 (333)
練習題 (335)
12.5 本章小結 (335)
練習題答案 (336)
本章習題 (336)
下篇 實踐提高 (338)
第13章 信號與系統實踐 (339)
13.1 實驗環境簡介 (339)
13.1.1 MATLAB語言簡介 (339)
13.1.2 Python語言簡介 (342)
13.2 信號表示 (344)
13.2.1 連續信號的表示 (344)
13.2.2 離散信號的表示 (350)
13.3 信號運算 (353)
13.3.1 信號的時域運算 (353)
13.3.2 信號的時間變換 (358)
13.3.3 信號的卷積 (359)
13.4 連續信號的傅立葉變換 (361)
13.4.1 連續周期信號的傅里
葉級數 (361)
13.4.2 連續信號的傅立葉變換 (364)
13.5 連續信號的s域分析 (366)
13.5.1 拉普拉斯變換 (366)
13.5.2 拉普拉斯逆變換 (367)
13.5.3 s域部分分式展開 (367)
13.6 離散信號的z域分析 (368)
13.6.1 z變換 (369)
13.6.2 z域部分分式展開 (369)
13.6.3 逆z變換 (370)
13.7 LTI連續系統時域回響 (371)
13.7.1 零輸入回響、零狀態回響
和全回響 (371)
13.7.2 衝激回響和階躍回響 (372)
13.8 LTI連續系統的頻率特性和頻域
分析 (373)
13.8.1 頻率特性 (373)
13.8.2 頻域分析 (375)
13.9 LTI連續系統的系統函式 (376)
13.10 LTI離散系統時域分析 (377)
13.10.1 零狀態回響 (377)
13.10.2 單位序列回響和階躍
回響 (378)
13.11 LTI離散系統的系統函式與z域
分析 (379)
13.11.1 系統的零、極點分析 (379)
13.11.2 系統的頻率特性分析 (381)
13.12 本章小結 (382)
習題參考答案 (383)
參考文獻 (392)