研製背景
俄羅斯APS5.66mm水下突擊步槍從沙皇俄國時起，克里米亞半島不僅僅是塞瓦斯托波爾軍港所在地，那裡還有大型造船廠和海軍軍事設施，是重要的軍事基地。克里米亞半島隔黑海與土耳其和伊朗相望，自1960年以來，北約國家的海軍特種部隊經常派潛水士兵潛入蘇聯的黑海艦隊基地水域進行偵察、攝影。蘇聯為了阻止北約的潛入偵察，在黑海艦隊組建了一支由7名將校、30名士官和60名士兵組成的水下特種部隊(PDSS)。軍方在組建水下特種部隊的同時，也開始研製水下武器。軍方最初要求開發PDSS執行水下警戒任務時使用的手槍，後來又要求研製威力更強的、用於水下突擊的步槍。手槍構造相對簡單，於1971年完成，型號為SPP-1水下手槍，而構造較為複雜的APS水下突擊步槍則又多花了一年時間。
海軍蛙人部隊在莫斯科近郊，有家名叫“特西尼特奇馬西”的普通公司，其實在這個怪異名字掩護之下的是一個非常特殊的研究所，其正式名稱是“中央精密機械科學技術研究所”。在蘇聯時代，該所專門承擔為克格勃的特工人員研製並生產特種裝備的任務。 中央精密機器製造研究所指派設計師拉西米爾·V·西蒙諾夫擔任開發工作，他是曾經設計出SKS半自動步槍的著名設計師謝爾蓋·西蒙諾夫的堂兄弟。拉西米爾·V·西蒙諾夫1935年出生在機槍製造之都——克布羅夫市，長大後進入德爾斯克工業技術大學學習，1955年畢業後曾從事兩年軍事爆炸物的研究工作，1957年進入中央精密機械科學技術研究所。西蒙諾夫具備深厚的理論研究基礎，由於成功開發了APS水下突擊步槍這種獨一無二的特種武器，受到了蘇聯政府的嘉獎，1983年被授予蘇聯卓越發明家稱號和政府勳章。
工作原理
5.66mm水下步槍子彈APS 5.66mm水下突擊步槍採用滑膛槍管，導氣式活塞長行程自動原理，機頭迴轉式閉鎖機構，開膛待擊，機框兼做擊錘的擊發方式（機框復進到位的同時打擊擊針，完成發射的擊發方式）。由26發弧形塑膠彈匣供彈，採用伸縮式槍托及準星照門式瞄準機構，可進行單、連發發射，設有擊發保險機構。該槍發射MPS 5.66mm鋼製箭形彈。
結構特點
俄羅斯APS5.66mm水下突擊步槍APS5.66mm水下突擊步槍採用桿式伸縮槍托，射擊前可直接拉出槍托，使用完畢後按下槍托卡筍將槍托推回即可。塑膠握把由左右兩片組成，其通過握把螺釘與槍身連為一體，後方略窄，便於收回槍托。 APS 5.66mm水下突擊步槍的發射機構由12個零件組成，結構簡單、動作可靠。其有單發、連發兩種發射方式，通過扳機連桿與阻鐵的咬合量控制單、連發發射。快慢機可在3個位置之間轉換，即單發、連發和保險。當快慢機指向前方位置時為單發位置，自動機處於後方待發位置時，扣動扳機使阻鐵迴轉，直至釋放自動機、解脫扳機連桿後，阻鐵在阻鐵簧作用下回位，阻止擊發後後坐到位的自動機前進，至此完成一次自動循環。將快慢機順時針旋轉90°即可轉換為連髮狀態。在旋轉過程中，阻鐵在快慢機的作用下。
向前運動一小段距離，使扳機連桿與阻鐵的咬合量加大，從而使阻鐵釋放自動機並迴轉到位後仍不能解脫扳機連桿，以實現連發射擊。鬆開扳機後阻鐵復位阻止自動機運動，至此停止射擊。快慢機再順時針旋轉90°為保險位置，此時扣動扳機，阻鐵迴轉很小角度後即在快慢機的阻止下不能再轉動，使其不能釋放自動機，以達到保險的目的。
當人們第一眼看到APS5.66mm水下突擊步槍時，都會驚嘆它那體積近似普通彈匣兩倍的大彈匣，但當看過其使用的MPS5.66mm鋼製大長徑比箭形彈後，也就對其彈匣“龐大”的身軀不足為怪了。APS 5.66mm水下突擊步槍的彈匣主要由彈匣體部件、托彈簧部件和彈匣底板組成。彈匣廣泛採用工程塑膠，以減輕其質量，彈匣後抱彈口嵌有鋼板，彈匣體上部有加強筋，以滿足其使用強度。由於MPS 5.66mm水下步槍彈全長150mm，常規彈匣結構很難保證供彈可靠，因此在彈匣前部嵌入一塊中央隔板，以此將彈匣內兩排槍彈彈頭分開，使槍彈在彈匣內始終保持正確供彈姿態。
APS 5.66mm水下突擊步槍的彈匣不同於常規彈匣的另一特點是，其設有前後兩個抱彈口。後抱彈口與普通彈匣相同，以保證供彈開始時槍彈按照正確供彈路線前進，前抱彈口由兩個分別點鉚在彈匣左右壁的彈簧片組成，可對槍彈前部進行定位，以解決由於槍彈過長、供彈行程過長而引起的供彈軌跡不確定的問題。另外，彈匣底部近似“S”型，這是因為此彈匣採用半簧供彈(即托彈簧的寬度只有彈匣寬度的一半左右)，且托彈簧較長，設計為“S”型可減小彈匣體積，減輕質量，從而提高全槍的機動性。而且由於本槍沒有前護木，彈匣設計為“S”型便於射擊時握持。
自動機作為武器的靈魂，其設計的成敗關係到整個武器的成敗。APS 5.66mm水下突擊步槍的自動機近似於著名的AK47突擊步槍的自動機結構，採用導氣式自動原理，迴轉式閉鎖機構。其採用活塞長行程自動原理，即活塞始終與機框結合在一起，同機框、機頭一起完成後坐、復進的動作。另外，由於MPS 5.66mm水下步槍彈全長較普通突擊步槍彈長得多，自動機要完成推彈入膛的動作，後坐行程近似於普通步槍的兩倍，所以常規擊錘迴轉式擊發方式很難實現，因此APS 5.66mm水下突擊步槍採用開膛待擊、機框兼作擊錘的擊發方式，同時在活塞筒上開有多排排水孔，可減小自動機復進阻力，這樣既解決了擊發方式的問題，又滿足了水下擊發能量的要求。
由於水的密度是空氣的800倍左右，普通槍彈在水下不能保持穩定，只能飛行一兩米，因此陸上槍彈的陀螺穩定原理並不適用於水下。APS 5.66mm水下突擊步槍採用滑膛槍管，發射大長徑比水下步槍彈，靠彈頭的自身結構保持飛行穩定。槍管內膛鍍鉻，以提高槍管壽命及防腐性能。槍管通過節套與機匣鉚接成一體。節套與機頭配合形成三齒閉鎖， 以保證閉鎖強度。該槍機匣採用沖鉚結 構，結構簡單，工藝性、經濟性較好，且 質量輕，從而提高了整槍的工藝性、經濟 性和機動性。
點焊於機匣蓋正上方的照門與導氣
箍上的準星組成了該槍的瞄準裝置。其 瞄準裝置不可調節。這是因為在水下時 能見度較低，不能精確瞄準，且當發現目 標時，距目標的距離已經很近了，不需要 精確瞄準便可射殺目標;在陸上時，由於 槍彈飛行不穩定，導致射程較近，散布很 大，所以水下步槍在陸上只能作為一種 近距離的輔助自衛武器，精確瞄準並無 意義。因此設計師為水下突擊步槍設計 這樣一套簡單的瞄準機構是由其特殊的 使用環境及其特殊的戰術意義所決定的， 這套瞄準機構完全可以滿足水下步槍的 使用要求。
由於本槍採用開膛待擊，機框兼做 擊錘的擊發方式，因此當自動機處於前 方位置，而快慢機處於保險位置時，後拉 槍機將不能掛機，若槍機已過推彈位置 並鬆開槍機，槍機將推彈擊發，且不能停 止射擊，直至彈匣內槍彈全部射完才能 停止，這樣極易出現危險，誤傷自己和戰 友。為避免由於以上誤操作引起的安全 問題，防止由於後坐不到位引起的單打 連等故障，設計師在機匣內設計了一套 保險機構，即彈匣蓋板。彈匣蓋板在原位 時，其前端將彈匣內槍彈尾端大約14mm 部分壓在下面，此時自動機不能推彈人膛，以此達到保險的目的。當自動機後坐 到一定位置時開始帶動彈匣蓋板一起後 坐，彈匣蓋板逐漸給槍彈讓位，直到自動機滑過掛機位置且後坐到位後，彈匣蓋板才能完全讓位。此時槍彈在托彈簧作 用下上升到位，等待自動機推彈。當自動 機推彈向前運動一段距離後彈匣蓋板復 位，又將下一發彈尾端壓在其下面，對下 一發彈保險。彈匣蓋板的設定，使得只有 在自動機後坐到位時槍械才能供彈射擊， 從而避免了由於後坐不到位引起的單打 連故障，且使得快慢機處於保險位置時 的任何情況均不能射擊，確保了武器的 使用安全性。
技術指標
口 徑：5.66mm
全槍質量：2.7kg
有效射程：
空 氣 中：100m
水深 5m：30m
水深20m：20m
水深40m：11m
註：在有效射程內可穿透6mm有機玻璃板+一層潛水服面料或25mm松木板。
彈頭初速：365m/s
全槍壽命：2000發
供彈方式：26發彈夾供彈
發射方式：單、連發
