個人簡介
1997年畢業於北京理工大學，獲博士學位。
1999年到中科院自動化所工作，現為研究員、博士生導師。
2000年5月至2001年1月在香港理工大學做研究助理，2003年9月至2004年10月底在加拿大撒斯喀徹溫大學(University of Saskatchewan)工學院智慧型系統研究室做訪問教授，2005年7月再度到該大學短期訪問。
近年來，先後參加並完成國家自然科學基金項目“遞階最佳化與投入占用產出技術及其套用”和“新型非線性控制結構及其在電力系統中的套用”。作為項目負責人，先後完成博士後基金項目“有源降噪自抗擾控制器的研究”、中科院自動化所知識創新工程領域前沿項目“基於多DSP結構的嵌入式多感測器信息融合平台的研究”、國家863計畫項目“基於複合結構的非結構環境移動機器人技術研究” (第二承擔單位)、國家863項目“具有視聽覺等互動功能的新型智慧型控制系統”。目前，作為項目負責人，正在承擔國家自然科學基金項目：“主元分析與支撐矢量理論研究及套用”、國家高技術發展計畫（863）項目：“多仿生機器人協作示範系統與關鍵技術研究”、北京市科技新星計畫項目(A類)等。
現為國際期刊IEEE Computational Intelligence Magazine、International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications的編委，是國際期刊International Journal of Vehicle Autonomous Systems和國際期刊Soft Computing (Springer)的特邀編委（Guest Editor）。
是多個國際會議的程式委員會委員，如The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN06)、 The 7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence (FLINS06)、IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control、The 5th IEEE International Conference of Cognitive Informatics (ICCI06)、 The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)等，同時擔任國際會議IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI06)、The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)和The International Conference on Sensing, Computing and Automation (ICSCA2006)等的Publicity Co-Chair。
目前是中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員、IEEE和North America Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS)會員。
教育情況
1991年畢業於燕山大學自動化系，獲學士學位；
1994年畢業於燕山大學自動化系，獲碩士學位；
1997年畢業於北京理工大學自動控制系，獲博士學位；
1997-1999在中科院系統科學研究所控制室，博士後研究。
創新成果
在國際國內期刊及會議上發表學術論文60餘篇，被SCI收錄10篇、EI收錄40餘篇；被授權發明專利、實用新型專利各一項；“多機器人協調、控制與仿生關鍵技術”獲得2004年度北京市科學技術獎貳等獎（排名第四）。
