基本介紹
內容簡介
《位置計算:無線網路定位與可定位性》可作為本領域科研人員的參考，研究生專業課程的教材，以及大學本科高年級學生的擴展閱讀材料。
作者簡介
楊錚，清華大學計算機系工學學士，香港科技大學計算機系工學博士，現任清華大學軟體學院助理教授，可信網路與系統研究所助理所長，清華大學教育部信息系統安全重點實驗室成員。主要研究方向包括無線網路、普適計算以及移動計算。累計發表論文50餘篇，出版英文專著1部。擔任INFOCOM（2013，2014），ICDCS （2012，2013），MobiHoc 2014等國際學術會議程式委員以及SCI期刊的編委。201 1年獲得國家自然科學獎二等獎。
吳陳沭，清華大學軟體學院工學學士，清華大學計算機系博士生。在ACM Mobi Com，IEEE INFOCOM等國際會議發表多篇論文。曾獲研究生國家獎學金、斯倫貝謝獎學金、清華大學計算機系“學術新秀”稱號等。2010年至今擔任清華大學軟體學院本科生輔導員，2013年獲清華大學“林楓輔導員獎”。
劉雲浩，清華大學長江學者特聘教授、博士生導師，清華大學軟體學院院長，ACM中國理事會主席。2008年因感測網創新套用被香港政府授予最佳創新與研究特等獎。2010年獲得教育部自然科學一等獎。201 1年獲得國家自然科學獎二等獎及國家傑出青年科學基金。擔任國際期刊《IEEE Transactions oriParallel and Distributed Systems》副主編（Associate Editors-in-Chief）和《IEEE/ACM Transactions on Networking》編委。
圖書目錄
第1章無線定位概述
第2章物理測量
2.1距離測量
2.1.1基於信號強度的測距模型
2.1.2 基於信號到達時問的測距模型（ToA）
2.1.3基於信號到達時間差的測距模型
2.2角度測量
2.3 區域測量
2.3.1單參考點的目標區域估計
2.3.2多參考點的目標區域估計
2.4跳數測量
2.5鄰居測量
2.6小結
第3章單跳位置估計
3.1基於距離的定位方法
3.2基於到達時間差的定位方法
3.3基於到達角度的定位方法
3.4基於信號指紋的定位方法
3.4.1離線測量方案
3.4.2線上測量方案
3.5小結
第4章基於測距的多跳定位
4.1計算組織方式
4.2集中式定位算法
4.2.1多維標度（MDS）
4.2.2半定規劃（SDP）
4.3分散式定位方法
4.3.1 基於錨節點的網路定位
4.3.2坐標系拼接
4.4小結
第5章基於非測距的多跳定位
5.1基於跳數的定位
5.2各向異性網路中基於跳數算法的改進
5.2.1 各向異性網路中的基於PDM的定位
5.2.2帶洞網路中的染色路徑
5.2.3基於Delaunay復體的定位
5.3基於相鄰性的定位算法
5.3.1 PIT測試
5.3.2垂直線相交
5.3.3相對距離估計
5.4小結
第6章移動連續定位
6.1 概述
6.2蒙特卡羅定位
6.2.1粒子濾波器
6.2.2序貫蒙特卡羅定位
6.3凸近似定位
6.4移動基線定位
6.5小結
第7章誤差控制
7.1 測量誤差
7.1.1距離測量誤差
7.1.2含噪聲測距結果的負面影響
7.2誤差特徵
7.2.1什麼是CRLB
7.2.2多跳定位的CRLB
7.2.3單跳定位的CRLB
7.3定位歧義性
……
第8章可定位性
第9章室內定位
第10章位置隱私
參考文獻
