伺服驅動系統

伺服驅動系統（Servo System）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控工具機等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有回響速度快、定位準確、轉動慣量
（ 使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲槓等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的回響速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大於電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麼不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。