休斯敦動物園開放於1922年9月，當時動物園坐落在薩姆·休斯敦公園（Sam Houston Park）中。1921年，休斯敦市購買了一些動物作為最初的收藏，之後便有了成立動物園的想法。動物園設施後來在赫爾曼公園內進行了重新部署，在這之後，休斯敦動物園直到今日便一直都在赫爾曼公園之中。
動物園曾經嘗嘗被稱為“赫爾曼公園動物園”（Herman Park Zoo）。動物園的第一任園長是漢斯·耐格（Hans Nagle）。他於1922年開始便在赫爾曼公園中工作，後來在動物園成規模後，於1925年出任第一任園長。動物園在1988年之前入園是不需要支付任何費用的。
休斯敦動物園最新的工程是一個叫做“非洲森林”的項目，這個項目耗資1億美元，修建過程花費幾年的時間，在2010年秋天全部完工。
休斯敦動物園中的昆蟲館和兩棲動物館建於1960年，除了這兩個展館外，還有多個涉及多種不同動物的展館，同時還有水族館。遊客可以在這個動物園中與動物們親密接觸，在獲得樂趣的同時，也可以了解到人與自然相和諧的重要性。
開放時間：9:00～19:00（3月8日至10月31日）；9:00～18:00（11月1日至3月7日）
聖誕節（12月25日）不對外開放
門票：成人10美元；老年人（64歲及以上）6美元；11歲及以下兒童6美元；1歲及以下兒童免費
