仿真硬體接口

半物理仿真系統的組成環節之一。依據仿真/硬體接口的概念，半物理仿真系統由被試物理硬體、數學實時仿真模型和仿真/硬體接口三部分組成。

依據這一概念，可以通過疊加的方法構建複雜的仿真系統。

仿真硬件接口（Simulation/hardwareInterface），近年來出現在半物理仿真文獻中，所以也稱半物理仿真接口，指在半物理仿真中，聯接數學仿真模型與物理仿真模型（或實物硬體）的接口。是一種廣義的接口概念，它不僅包含電氣接口和電子信號接口，還包括更廣泛的實際物理量（如運動量：位移，速度，加速度；力和力矩；溫度；壓力）接口。可以進行實際物理量轉化成數值表示物理量，提供給實時數學仿真；也可以將數值表示的物理量轉化為實際物理量，用以驅動被試物理硬體。

在功能上，仿真/硬體接口將實時數學仿真與物理仿真的聯接起來，構成實時的半物理仿真模型，從而在其上進行半物理仿真研究。

在組成上，仿真/硬體接口包括了物理效應模型（三軸仿真轉台、負載力矩模擬器、運動模擬器等）、各種接口（模擬量接口、數字量接口、實時通訊接口）、仿真系統控制與監控裝置。仿真/硬體接口構成了半物理仿真系統除被試物理硬體和實時數學仿真計算機之外的其他部分，是半物理仿真系統的重要的主體結構。
採用仿真/硬體接口概念，半物理仿真系統結構清晰，統一。半物理仿真系統分析與建構將得到簡化。