簡介
以色列鬥牛士坦克火控系統
Matador Tank Fire Control System
埃爾比特計算機有限公司
Elbit Computers Ltd.,IL
埃爾比特計算機有限公司
Elbit Computers Ltd.,IL
生產
鬥牛士MK1坦克火控系統安裝在梅卡瓦1型主戰坦克上，鬥牛士MK2安裝在梅卡瓦2型坦克上，鬥牛士MK3安裝在梅卡瓦3型坦克上概述
埃爾比特計算機有限公司從1977年開始研製數字式坦克火控系統，1979年開始生產以微處理機為核心的數字式坦克火控系統。雖然該火控系統是為梅卡麗坦克設計的，但是由於它採用積木式結構，具有比較高的通用性、靈活性和可擴展性，因此可以滿足未來不斷提高的要求，並適用於改裝現有的老式坦克。鬥牛士MK2火控系統比鬥牛士MK1火控系統有許多改進，包括用摻釹釔鋁石榴石雷射測距儀代替原來的釹玻璃雷射測距儀，另外使用了更先進的計算機。系統組成
1.觀瞄設備
除車長周視瞄準鏡和炮長瞄準鏡外，還包括由以色列埃勞普(電子與光學)工業有限公司(Electro-Optics Industries Ltd.,縮寫Elop)研製的雷射測距儀。在MK1火控系統中採用釹玻璃雷射測距儀，可以由炮長操作，也可以由車長操作，測得的數據自動地傳輸給彈道計算機。車長夜宙眼鏡和駕駛員夜間潛望鏡也是由埃勞普工業有限公司提供的。
火控系統將來可能配備熱像儀。
2.火控計算機
採用了微處理機和可控可程式序唯讀存儲器，主要設計特點是擴展能力大，能滿足未來坦克火控系統的發展要求。例如存儲器的設計容量為16K字，現只用了5K字。微處理機外接1個乘法器，使中央處理機可節省50%的計算時間。輸入輸出接口共有160個連線腳，其中60個連線腳留給附加的輸入輸出裝置使用。微處理機共有6塊電路板，專門留了其中1塊電路板供火控系統改進和增加部件時使用。火控計算機求解射擊提前量時所用的修正量有距離、彈種、傾斜角、視差、彈丸偏流、高低和方位定起角、炮膛磨損以及運動目標角速度。如果需要，還可引入橫風、氣壓、藥溫和炮管彎曲等修正量。
火控計算機還配有自動定期自檢邏輯裝置，能及時發現火控系統各部件的故障。
火控系統有車長、炮長和裝填手3個操作控制器。炮長操作控制器用來裝定火控計算機所需的各種輸入數據，控制順上配有維護和測試面板，可以進行炮口軸線校正調節、系統內部測試及顯示預選的輸入數據。利用炮長操作控制器還可以選擇彈種和裝定每一彈種的高低和方位定起角。
車長操作控制器向車長提供系統顯示器的讀出數據以及距離和彈咱的輸入數據。裝填手操作控制器可由裝填手輸入使用的6種彈咱的信號。
3.修正量感測器
除雷射測距儀外，系統只配有炮塔傾斜感測器和目標角速度兩個自動感測器。橫風、藥溫、炮管彎曲和空氣密度等感測器可以選配。
4.火炮穩定和控制系統
梅卡麗坦克的主炮配有由美國卡迪拉克·蓋奇(Cadillac Gage)公司研製成功的電液式雙向穩定器，由持有專利許可證的以色列精密機械有限公司(Precision Mechanism Ltd.)製造。控制迴路將計算的瞄準角信息輸給火炮高低液壓傳動裝置和彈道分劃驅動器，將方位角提前量信息傳輸給活動分劃。反饋迴路確保實際的瞄準角和分劃的偏移量與計算機計算的數據相等。
當電氣系統或計算機發生故障時，為了繼續對火炮進行射擊控制，炮長可以利用與機械齒輪箱連線的手輪和刻度盤來校正火炮的射角。如果需要，車長可以接替對主炮的控制並實施射擊。
原理與特點
(1)由於引入的修正量比較多，已採用的修正量有彈咱、傾斜角、距離、視差、彈丸偏流、定起角和運動目標角速度，根據需要還可選用橫風、氣壓、藥溫和炮管彎曲等修正量，因此首發命中率比較高。(2)通用性強，可擴展性好。由於採用積木式設計方法，因此可根據需要組裝成不同的火控系統，既適用於新型坦克，也適用於改裝老式坦克。
(3)可靠性較高，維護簡便。火控系統配有自動自檢邏輯裝置，能及時檢測出系統各部件的故障並更換有故障的部件，平均無故障間隔時間超過2000h。
性能數據
梅卡瓦1型總體
測距範圍400～5000米
高低角修正-9～＋99mrad
方位角修正±25mrad
傾斜角修正±15°
定起角補償±5mrad(各彈種)
彈種選擇6種
系統穩定時間2s
彈道計算機
類型微處理機
存儲器
總存儲容量16K字
實際使用容量5K字
尺寸
炮長操作控制器210×220×220(mm)
車長操作控制器85×115×134(mm)
裝填手操作控制器80×72×134(mm)
傾斜感測器100×160×190(mm)
梅卡瓦2型
車長瞄準鏡
類型周視潛望式
放大倍率4×～20×(變焦鏡頭)
炮長瞄準鏡
類型潛望式
放大倍率1×、8×
雷射測距儀類型Nd:YAG
火炮穩定和伺服系統雙向穩定、電液式
修正量感測器傾斜、氣溫、氣壓、風速、目標方位角速度(測速陀螺)
梅卡瓦3型
炮長瞄準鏡
類型晝、夜、測距三合一潛望式瞄準鏡
放大倍率12×
瞄準線穩定雙向獨立穩定
雷射測距儀類型Nd:YAG雷射測距儀
車長瞄準鏡
類型周視潛望式晝/夜瞄準鏡
放大倍率4×、14×
火炮穩定和控制系統雙向穩定、電動式
瞄準控制方式指揮儀式
