人物生平
早年
美濃國出身，自稱是清和源氏土岐家的支流，不過實際卻不一定。原為齋藤氏家臣，隨齋藤氏滅亡後，投靠織田軍，開始服侍羽柴秀吉。
《信長之野望14》仙石秀久在第一次信長包圍網表現活躍，在織田信長早期的金崎撤退戰（羽柴秀吉的殿後軍）以及後來的三方原合戰表現出色。1570年（元龜元年）對淺井的姊川之戰，殺掉敵方武士山崎新平。1574年（天正二年），秀吉將近江野洲郡1000石領地賜給他，到了1578年（天正六年）增加到了四千石。
在秀吉被任命為中國征伐軍之後隨軍作戰，獲得戰功，後被任命為淡路國方面的大將，秀吉交待秀久任務是消滅支持明智光秀的淡路土豪。在賤岳之戰爆發前，秀久原本已經到達近江，不過當長宗我部軍的菅達長占據洲本城後，急忙由近江返回淡路。他攻破洲本城後，再與長宗我部軍主力交戰，雙方在引田交戰（引田之戰），雖然仙石秀久曾占有上風，但是經長宗我部軍猛攻後，引田城終被攻下。不過仙石雖然敗陣，但因敵我態勢懸殊且未犯大錯，因此並未被追究責任。
天正11年羽柴秀吉消滅柴田勝家的勢力後，成為淡路國洲本城5萬石大名（另一說法在天正8年即1580年成為大名）。1585年（天正13年）四國征伐結束後，秀久增封至贊岐高松10萬石大名。
被貶
1586年（天正14年），秀吉準備征伐薩摩國大名島津氏的勢力，任命秀久與長宗我部元親和十河存保一起擔任九州征伐軍，渡海作戰的時候，仙石秀久為了搶功制定了有勇無謀的作戰計畫。依據這個計畫作戰的豐臣軍在戶次川之戰被島津家久所率領的島津軍徹底擊敗，包括元親的嫡子信親，十河存保等很多有名的武將因此戰死，更顯出秀久自己拋棄諸將的軍隊一路逃回四國的醜態。被這樣的行為所震怒的秀吉，沒收了秀久所有領地，把秀久放逐到高野山。
成為大名
在那之後經過德川家康的求情，在1590年（天正18年）小田原征伐之時，以客將的的形式參加了秀吉的軍隊，他穿著掛著鈴鐺光亮燦爛的鎧甲，建立了出眾的武功，在箱根有仙石原這樣的地名，就是他當時奮勇作戰的地方。根據他當時的功績，秀久從信濃、小諸各得到五萬石的領地，重新擔任大名。在秀吉派兵出征朝鮮期間，秀久建造名護屋城有功，獲得從五位下越前守官職。1594年（文祿元年）因建造伏見城有功，成為了5萬7千石大名。
在秀吉死後成為德川家的家臣，1600年（慶長5年）隨家康軍參加關原之戰，跟德川秀忠一起被真田昌幸所固守的上田城所阻，參加關原之戰遲到，秀久努力地為秀忠的遲到向震怒的家康謝罪，因此秀忠擔任將軍之後，特別重用仙石秀久。從此，仙石家的名聲到明治時代還一直延續著。
江戶時代，他當了信濃小諸藩的初代藩主，由於壓榨農民過度導致了佐久郡一郡農民逃亡的失態事件，但是在笠取垰、小諸城和城下町的治理則卓有成效。1614年（慶長19年）5月6日由江戶返回小諸期間病發在武州鴻巢逝世。
另外，雖然在戶次川制訂了魯莽的作戰計畫，秀久並非最大的責任者，不過，最先從敵前逃亡的人就是秀久，後來的史料大多以“天下第一的膽小鬼”來責罵仙石秀久。同時，有秀久是在伏見城抓到石川五右衛門的人這樣的傳說。（公家的說法捕獲者是京都所司代前田玄以）
註：日文原文為『三國一の臆病者』，天下第一膽小鬼為翻譯後的中文，日文原文顧名思義為三國第一的臆病者，三國當時指得是中日朝，也就是當時的天下了，臆病者為膽小鬼的意思，因此採用了“天下第一膽小鬼”這種譯法。
