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1898年秋，康有為在日本時，已有稿本20餘篇，1902年避居印度時，刻苦攻讀，最後全部完稿成書。《大同書》最初在印度起名為《人類公理》。當時，除了梁啓超等少數門徒看到過外，很少有人目睹過這部傑作。直到1913年，才有後生門徒第一次把該書的甲部和乙部發表在《不忍》雜誌上。《大同書》全書共30卷，約20萬字，分為10部。甲部《入世界觀眾苦》，乙部《去國界合大地》，丙部《去級界平民族》，丁部《去種界同人類》，戊部《去形界保獨立》，己部《去家界為天民》，庚部《去產界公生業》，辛部《去亂界治太平》，壬部《去類界愛眾生》，癸部《去苦界至極樂》。
成書之前的康有為，可謂是中國歷史上首倡“改良主義”的創始人。早在光緒十四年，也即公元1888年，康有為時年30歲，正值中法戰爭失敗之際，他有感於時局日危，遂慨然上書光緒帝(即《上清帝第一書》)，提出了“變成法、通下情、慎左右”三項改革主張。1891年，康有為在廣州長興里辟萬木草堂講學，收陳千秋、梁啓超等人為徒，以“勉強為學，逆乎常緯”為治學宗旨，授 “義理”、“考據”、“詞章”、“經世”諸門。由於生徒日多(前後達3000人)，學堂擴充，曾三遷其址。
1895年，康有為率領在京1200名舉人，起草了上清帝萬言書，再次切陳變法維新的重要性，提出了“拒和”、“遷都”、“練兵”、“變法”等主張，是為名垂青史的“公車上書”。
戊戌變法失敗後，康有為亡命日本之後，又逃避追殺於印度等國，共作海上遊客長達16年之久。1913年冬，康有為帶著《人類公理》一書回到上海，鏇即加入討袁(世凱)大軍。1917年，積極參與張勛政變，擁戴溥儀復辟。但在1919年，他堅決支持青年學生髮起的“五四”愛國運動。1927年3月31日，康有為病逝於青島寓所中。
在《人類公理》(《大同書》)中、康有為列舉了人類社會的種種不合理現象和人們身受的種種苦難，為了改變這種不合理的現象和解脫這種苦難，他描繪出一幅無私產、無階級、無家族、無邦國、無帝王、人人相親、人人平等的“大同”世界的理想畫面，比較集中地反映了康有為的空想社會主義思想。
