１.生理需求（physiological needs），指維持生存及延續種族的需求；
２.安全需求（safety needs），指希求受到保護與免於遭受威脅從而獲得安全的需求；
３.隸屬與愛的需求（belongingness and love needs），指被人接納、愛護、關注、鼓勵及支持等的需求；
４.自尊需求（self - esteem needs），指獲取並維護個人自尊心的一切需求；
５.知的需求（need to know），指對己對人對事物變化有所理解的需求；
.６美的需求（aesthetic needs），指對美好事物欣賞並希望周遭事物有秩序、有結構、順自然、循真理等心理需求；
７.自我實現需求（self - actualization needs），指在精神上臻於真善美合一人生境界的需求，亦即個人所有需求或理想全部實現的需求。
1990年增加了第八層：transcendence 超越： 指幫助他人的需要
根據馬斯洛的解釋，各種需求層次之間存在有以下的關係和特點：
各層需求之間不但有高低之分，而且有前後順序之別；只有低一層需求獲得滿足之後，高一層的需求才會產生。但仍然有可能出現意外。例如：創造性的人的創造驅力；比任何其它需要都更為強烈，也有些人的價值觀和理想是如此強烈。以致寧願死也不放棄他們。
七層需求分為兩大類，較低的前四層稱為基本需求（basic needs），較高的後三層稱為成長需求（growth needs）。基本需求有一共同性質，為均系由於生理上或心理上有某些欠缺而產生，故而又稱匱乏性需求（deficiency needs）。
較高層次的需求是後來才發展出來的，就像生物的進化一樣；
需求的層次愈高，其完全存在的可能性較低，這種需求容易消失，同時相伴的酬賞延遲也較沒關係；
生活在高需求層次的人意味著其物質性的事物較充分，較長壽，較少生病，睡得較好，胃口較佳；
高層次的需求強度較弱；
高層次需求得來的滿足是較為主觀的，如非常幸福，心情十分平穩，內在生活非常富裕等；
當個人的環境（經濟、教育等環境）較好時，個人較易滿足高層次的需求；
當個人滿足其高層次需求之後，個人愈可能接近自我實現的目標。
