童年生活
亨利埃塔·瑪麗亞是法國國王亨利四世和他的第二任妻子瑪麗·德·美第奇的幼女。 她的名字正是為了紀念她的父母。她於1609年11月25日在羅浮宮出生。 由於當時的英國還在使用羅馬儒略曆，所以也有一些歷史學家將她的出生日期記錄為11月26日。 亨利埃塔·瑪麗亞是一個天主教徒。 作為法國波旁王朝君主的女兒，她被稱為“Fils de France（法蘭西小姐）”。 她也是法國國王路易十三的妹妹。 1610年5月14日， 亨利埃塔·瑪麗亞的父親遇刺身亡，當時她還不到一歲。 她從小在王室家庭教師弗朗索瓦絲·德·蒙特格拉特的照看下長大。
當她的姐姐克里斯汀·瑪麗於1619年與薩伏依公爵維托里奧·阿梅迪奧一世結婚後， 亨利埃塔·瑪麗亞承襲了姐姐在法國宮廷內王室公主的最高稱謂——Madame Royale（長公主）。 雖然她在閱讀和寫作方面接受了教導，但是她的學術技能並不出眾。 身處法國宮廷的亨利埃塔·瑪麗亞受到了加爾默羅會的強烈影響。 直到1622年， 她依舊在大約200名僕從的服侍下居住在巴黎，她的婚姻計畫也被提上了日程。
締結婚姻
1623年， 亨利埃塔·瑪麗亞第一次在巴黎遇見了她未來的丈夫查理一世。 當時，查理正與第一代白金漢公爵喬治·維利爾斯一起前往西班牙商議與西班牙的瑪麗亞·安娜公主的婚事。 但是，查理的西班牙之行卻收效甚微， 西班牙國王腓力四世要求查理皈依天主教， 並且為了確保英國遵守條約條款查理還必須在婚禮結束後在西班牙生活一年。 惱羞成怒的查理於十月回到英國後， 就和白金漢公爵一起要求國王詹姆斯一世向西班牙宣戰。
為了在別處尋找新娘，查理反而去了法國。 1624年， 英國派遣使者前往法國打探與法國聯姻的可能性。 最後，由詹姆斯·海和亨利·里奇前往巴黎協商。 亨利埃塔·瑪麗亞結婚時年僅15歲， 但對於那一時期的王室公主來說這個年齡並不算特別年輕。 1625年5月1日， 在查理繼位後不久，他就在法國廷臣的代理下與亨利埃塔·瑪麗亞在巴黎聖母院舉行了代理婚禮。 1625年6月13日， 亨利埃塔·瑪麗亞與查理在肯特郡坎特伯雷的聖奧古斯丁修道院的王宮內度過了他們的第一個夜晚。 當查理於1626年2月2日在威斯敏斯特教堂加冕時， 信仰天主教的亨利埃塔·瑪麗亞卻無法在英國的新教儀式下加冕。 亨利埃塔·瑪麗亞曾打算讓信奉天主教的法國曼德斯主教為其加冕， 但是卻遭到了查理和英國宮廷的強烈反對。
