個人履歷
于永波1947—1949年 遼南軍區獨立師、獨立團一營二連通信員，遼南獨立第一師一團政治處宣傳員，東北野戰軍第五縱隊十三師三十七團宣傳隊小組長
1949—1950年 第四野戰軍第四十二軍一二四師三七零團宣傳隊副隊長、代理副指導員
1950—1953年 志願軍第四十二軍一二四師三七零團政治處宣傳股幹事
1953—1954年 解放軍第四政治幹部學校業務一隊學習
1954—1963年 陸軍第四十二軍教導大隊宣傳幹事、軍政治部宣傳處宣教助理員
1963—1965年 陸軍第四十二軍一二六師政治部宣傳科副科長、科長
1965—1968年 陸軍第四十二軍一二六師三七六團副政治委員、政治委員
1968—1969年 陸軍第四十二軍政治部宣傳處處長
1969—1972年 第一二六師副政治委員兼政治部主任
1972—1979年 第一二六師政治委員
1979—1983年 廣州軍區司令部辦公室主任
1983—1985年 陸軍第四十二軍政治委員
1985—1989年 南京軍區政治部主任
1989—1992年 中國人民解放軍總政治部副主任
1992—1993年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、中國人民解放軍總政治部主任、國務院軍隊轉業幹部安置工作小組副組長
1993—1997年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、中國人民解放軍總政治部主任、全國打擊走私領導小組副組長、中國人民解放軍選舉委員會副主任
1997—2002年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、中國人民解放軍總政治部主任、全國打擊走私領導小組副組長、中國人民解放軍選舉委員會副主任
2002—2003年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員
1955年被授予上尉軍銜，1960年晉升為大尉軍銜，1963年晉升為少校軍銜，1988年9月被授予中將軍銜，1993年6月7日晉升為上將軍銜。
擔任職務
中共第十三、十四、十五屆中央委員，十四屆一中全會當選為中共中央軍事委員會委員，全國人大第八屆一次會議任命為中華人民共和國中央軍事委員會委員，十五屆一中全會上當選為中共中央軍事委員會委員，全國人大第九屆一次會議當選為中華人民共和國中央軍事委員會委員。第八屆、九屆全國人大代表（解放軍）。
