若一個圖形包含連結它的任意兩點的整個線段,則稱此圖形是凸的.此外,若一個凸圖形能被一個半徑為有限數的圓所包含,則稱為有界凸圖形;反之稱為無界凸圖形.圓、半圓、橢圓、所有三角形都是有界凸圖形.半平面、兩條平行線之間的圖形都是無界凸圖形.二維凸圖形的邊界是一條線,稱為凸線.若二維凸圖形P包含不共線三點A,B,C,則P包含整個pABC;包含不共線A,B,C三點的最小凸圖形是pABC.點稱為零維凸圖形,直線、射線、線段稱為一維凸圖形.它們是平面上特殊的凸圖形.兩個凸圖形的交是同屬於兩個圖形的所有點的集合,即它們的公共部分.若兩個圖形無公共點,則稱它們不相交,即其交集為空集.例如,兩條直線的交是一點或空集;半平面和圓的交是整圓,或弓形,或一點,或為空集.若兩個凸圖形的交非空,則它們的交仍是凸圖形(零維、一維或二維).垂直於直線p的平面凸圖形兩條支撐線之間的距離稱為此凸圖形在p方向的寬度.
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