二次包絡

蝸桿傳動的概念起源於古代。阿基米德被公認為蝸輪的發明家，使用螺絲旋轉的齒輪。近500年前達文西構想的雙包絡環面蝸桿齒輪。雖然達文西想出了二次包絡環面蝸桿傳動的概念，它是塞繆爾錐在1920年代後期研製的高效的技術來製造雙包絡環面蝸桿齒輪。
二次包絡環面蝸桿傳動明顯的優於圓柱蝸桿傳動裝置，包括扭矩增加吞吐量，提高了準確性，並延長使用壽命。蝸桿減速器滿足更高的能源效率要求。