簡介
二次大戰期間，德國編制有專門伴隨坦克作戰的單位，這些單位都是全摩托化的.雖然大多數德軍是徒步或畜力行軍的，但這些單位都是乘摩托化車輛的，多數乘卡車，但“裝甲擲彈兵”乘座諸如Sd. 251系列半履帶車。乘坐這些車輛，他們就可以在開闊地伴隨坦克，即使是這些開闊地是遭機槍封鎖或設防的，黨衛軍有更多機會獲得最好的裝備，所以三分之一的裝甲擲彈兵屬於黨衛軍，但我要介紹的是國防軍裝甲擲彈兵。
班的編制
一個班有8人組成。在左邊，我們看到4個，其中右邊的兩個是機槍手和他的助手，機槍是架在助手肩上射擊的，儘管時常練習這種用於有障礙物時的射擊方式，但通常34或42型機槍是以臥姿用兩腳架射擊的，因為德國機槍架在肩上射擊是非常困難的。因為彈藥消耗的極快，所以雙人機槍組是必要的。實際上其他班兵也會為機槍攜帶彈藥 ，通常整班攜帶的彈藥只夠一挺機槍使用，但裝甲擲彈兵極少遠離他們那攜帶大量彈藥的車輛。
在同一基座上，有一人攜帶“鐵拳”，一種打擊坦克和工事的一次性武器。它是一根金屬管子，內裝用於發射位於管端的錐型裝藥彈頭的推進劑，發射時有巨大煙霧，既指明了射手位置又能使任何建築瞬間充滿煙霧，發射瞬間任何站在射手後方的人都有被後噴焰燒傷.發射筒上有關於這個的警告，塗有紅色標記。彈頭上有關於如何使用這種武器的說明書
這個四人基座上的最後一位持有一種非凡武器--手槍發射的反坦克武器，這種滑稽的小玩具發射的高爆彈頭裝藥極少，沒有實際作用。不過德國人一直在製造這種體現他們“聰明”設計的武器。大多數裝甲擲彈兵班並沒有這種武器。
一個班是分成兩部分作戰的，一個機槍組有班長指揮，另一個有副班長指揮。剩下的那個基座上就是另一個機槍組，也是肩射姿勢.都穿的是“雨蓬”這是一種大號三角型防水布。它里外面都有偽裝迷彩，但很少使用，實際上是壞天氣用的雨披，能給士兵很好的偽裝，四塊拼在一起可以搭成金字塔形的帳篷，大戰爆發時就已經配發了。
總結
1941年時決大多數裝甲擲彈兵班都編有兩挺機槍。在這之前，有的單位是每班一挺機槍，有的單位是每班兩挺機槍。1940年時裝甲師的步兵團有四種編制：a和d型每班一挺機槍（第1、2、3、10裝甲師）、b和c型每班兩挺機槍（第5、6、7、8、9裝甲師），第四裝甲師兩種都有（c和d型
所有車輛。後排的是重武器支援排，從左到右:三輛防空炮車（兩輛251/17型 ,一輛251/21型）；排指揮車 251/1型 ；排傳令兵的Hasegawa半履帶摩托；兩輛 251/9型 突擊炮；兩輛251/2型 迫擊炮車 圖中間的是裝甲擲彈兵連的三個步兵排的車輛，每個都是三輛251/1型，一輛251/10型。每個排都塗了不同的迷彩，左邊的是“伏擊”迷彩，中間的是裝甲灰（1940年合適）--譯註：原文未見對右邊車輛塗裝的介紹
前排的是指揮排，從左到右：一輛挎斗摩托；一輛VW 166 型車；一輛VW 82型小型越野車（軍官勤務車，不在前線使用）；兩輛251/3型無線電指揮車輛；一輛251/17型防空炮車；一輛半履帶摩托；一輛摩托。
