遼東鎮
總兵初駐廣寧（今遼寧 北鎮市）， 隆慶後冬季駐東寧衛（今遼寧 遼陽市）。管轄的長城東起 丹東市 寬甸縣虎山南麓的鴨綠江畔，西至 山海關北錐子山，全長970餘公里。
薊州鎮
總兵初駐桃林口，後移遷安寺子峪（也稱獅子峪）， 天順年又移三屯營（今河北 遷西縣境內）。管轄的長城最初東起山海關，西至鎮邊城（原名灰嶺口），自增設昌平鎮後，西改至慕田峪（今北京 懷柔區境）。管轄的長城東起山海關，西至慕田峪，全長880餘公里。
宣府鎮
總兵駐宣府衛（今河北 張家口市 宣化縣）。管轄的長城東起慕田峪渤海所和四海治所分界處，西至西陽河（今河北 懷安縣境），全長510多公里。
大同鎮
總兵駐大同府（今山西 大同市）。管轄的長城東起鎮口台（今山西 天鎮縣東北），西至鴉角山（今內蒙古 清水河縣口子村東山），全長330多公里。
太原鎮
總兵初駐 偏頭關（今山西 偏關縣），後移駐寧武所（今山西 寧武縣）。管轄的長城西起河曲（今山西 河曲縣舊縣城）的黃河岸邊，經偏關、老營堡、 寧武關、 雁門關、 平型關，東至太行山嶺之真保鎮長城，全長800多公里。因該鎮在大同、宣府兩鎮長城的內側（南邊），故又稱為內長城，而偏頭、寧武、雁門三關也就合稱為內長城的“外三關”，在東邊的薊州鎮與真保鎮的居庸、紫荊、倒馬三關就為“內三關”。山西鎮長城城牆多為沉重大石。
延綏鎮
總兵初駐綏德州（今陝西 綏德縣）， 成化以後移治榆林衛（今陝西 榆林市）。管轄長城東起黃甫川堡（今陝西 府谷縣黃甫鄉），西至花馬池（今寧夏 鹽池縣），全長880多公里，在大邊南側另有“二邊”，東起黃河西岸（今陝西 府谷縣牆頭鄉），曲折迂迴，西至寧邊營（今陝西省 定邊縣）與大邊牆相接。延綏鎮長城遺蹟多被積沙掩埋，局部地段被推平做了公路，尚有夯土墩台存在。
寧夏鎮
總兵駐寧夏衛（今寧夏 銀川市）。管轄長城東起花馬池，西至寧夏中衛喜鵲溝黃河北岸（今寧夏 中衛市西南），全長約1000公里。寧夏鎮長城遺蹟大部分埋於流沙之中，僅 賀蘭山段石砌城垣有斷續殘存，並保存一段因斷層地震活動而造成的錯位現象。
固原鎮
總兵駐固原州（今寧夏 固原市）。管轄長城為東起延綏鎮饒陽水堡西界，西達 蘭州、 臨洮，全長約500公里。明後期改線重建，西北抵紅水堡西境與甘肅鎮松山新邊分界。固原鎮長城遺蹟除景泰縣境的“松山新邊”保存較完整外，其餘地段城牆圮坍嚴重，僅保存夯土。
甘肅鎮
總兵駐甘州衛（今甘肅 張掖市）。管轄長城東南起自今 蘭州黃河北岸，西北至 嘉峪關討賴河一帶，全長約800公里。甘肅鎮長城遺蹟，雖經風沙剝蝕堆埋，仍大段保持連貫的牆體，在 山丹境內還保存著一段兩條間距10餘米的平行牆體。
昌平鎮
總兵駐昌平（今北京 昌平區）。管轄的長城是從原薊州鎮防區劃出的渤海所、黃花鎮、 居庸關、牡羊口、長峪城、橫嶺口、鎮邊城諸城堡長城線，其東北起於慕田峪關東界，西至 紫荊關，全長230公里。
真保鎮
總兵駐保定，管轄的長城北起紫荊關，經 倒馬關、龍泉關、 娘子關、南至故關，全長390公里。
建設戰事
明太祖北伐成功將元軍趕出了長城以北地區，並未趕盡殺絕。元朝的殘存勢力雖然經常互相殘殺，有時強盛有時衰弱，但一直侵擾明朝的邊境，企圖捲土重來。因此，明朝自建國起，其國防就一直以北方邊鎮最為重要，而有明一代，北方的邊患也從未停止過，直到亡於李自成。
明朝與北元的對峙洪武年初，朱元璋即在北方設遼東〔今遼寧遼陽〕、大同、宣府〔今河北宣化〕、延綏四鎮，不久又設寧夏、甘肅〔在張掖〕、薊州〔今天津市薊縣〕三鎮，其鎮守為武職大臣，提督則為文職大臣。又以山西鎮巡統馭偏頭三關，陝西鎮巡統馭固原，也稱為太原、固原二鎮，這九鎮統稱“九邊”。九邊東起鴨綠江，西到嘉峪關，綿延萬里。
朱元璋又在長城以北建立大寧衛〔今凌源〕、開平衛〔今內蒙古多倫〕、東勝衛〔今內蒙古呼和浩特〕三個軍事重鎮，作為九邊的外圍據點。於要害之地，如紫荊關、蘆花領、古北口、居庸關、喜峰口、松亭關等處，也都置兵戍守。於是東起遼陽，西經大寧、開平、興和、獨石、東勝，抵大同，數千裡間，各邊鎮衛所都駐軍隊、開屯田，聲勢相連，形成了一條牢固的防務線。
九邊重鎮其中，山海關乃關內外交通樞紐，地勢最為重要，女真興起後，以此地駐兵最多，設總兵和經略負責鎮守。駐守邊鎮的軍隊稱為邊兵，總兵官總鎮正兵，副總兵領三千人作為奇兵，游擊 也領三千人往來防禦
，為游兵，恭將分守各路要塞，東西互相策應，為援兵。永樂年間，成祖自動放棄大寧衛，把大寧所轄邊地賞給兀良哈，從此北邊失一重鎮，遼東與宣府、大同的聯絡也因此阻絕。成祖又徙東勝左衛於永平，右衛於遵化，宣宗更因開平衛孤遠難守，徙於獨石，三衛盡失，邊防的形勢大為削弱。以前是邊防第二線的宣府、大同也逐漸變為最前線的要塞了，北方的國防線因此步步南移。不過成祖對邊防還是相當重視的，自宣府以西，直至山西邊緣，“皆峻垣深壕，烽堠相接”，凡通車馬的隘口，設百戶防守，只有樵夫牧民的隘口，也安置邊兵十人戍守。英宗正統元年，因為寧夏所轄的屯堡均在河外，曠遠難守，由總兵史昭建議，在花馬池築哨馬營，以便策應。憲宗成化七年，延綏巡撫餘子俊大築邊城，東起黃甫川，西至定邊營，共一千二百餘里。而在牆內，自偏頭至寧固，塹山堙谷，稱之為夾道。這些邊城，非常堅固，守衛的將士也英勇頑強，北人稱之為駱駝城，一時之間，西北防務頗為振飭。
荒廢
由於邊防的馳壞，也是從成祖時逐漸開始的。洪武時，平時只讓出生本地的士兵和有罪謫戍者守邊，邊境有事才調動內地的軍隊，稱為客軍。成祖卻命內地的軍隊都要輪流戍邊，稱為邊班，從此邊兵逃亡的人數逐漸多起來。而邊軍的屯田制度，從宣德、正統時起也開始遭到破壞，分駐各邊鎮的親王、太監、軍官等都爭相侵占屯田，役使軍丁為他們耕種，軍丁不堪虐待，逃亡的就更多了。當時的正派官吏，象山西、河南巡撫于謙，宣大巡撫羅亨信深知問題嚴重，對宦官及其私黨的所為極其不滿，為維護屯田制度不廢餘力，象于謙就曾“盡奪鎮將私墾田為官屯，以資邊用”，而羅亨信也迫使明廷停止徵收軍丁私墾田的田稅。邊軍屯田還不能做到糧食自給，朱元璋便下令鹽商只能拿邊境的糧食來換鹽引，於是富商大賈紛紛出錢召募農民到邊境開荒墾田，邊境的糧倉也因此充足了。但是到了孝宗弘治年間，戶部尚書葉淇卻讓鹽商納銀換引，而由太倉供給邊境用糧，鹽商們自然不再管邊境的糧倉是否裝得滿，邊地日見荒蕪，邊境的糧價越來越貴，邊軍用糧也越來越困難了。
武宗以後，邊將冒餉，邊兵逃亡，諸如此類的事已司空見慣，邊備日漸廢池。直至明朝滅亡。
〔參考《明史》“兵志”、“于謙傳”，《明會要》“邊防”〕
