發展沿革
在1930年代由於日本的航空開發技術能力有了巨大提高，已經具備開發國際一流作戰飛機的能力，日本陸軍在1930年代初期決定再次開發可以從台灣起飛轟炸菲律賓的轟炸機，並向三菱公司遞交了任務書，該機開發比較順利。
技術特點
Ki21： 試製原型機
1型甲（Ki21-1甲）： 搭載97式（標稱950hp）發動機，自衛武器為7.7MM機槍×3
1型乙（Ki21-1乙）： 一型甲的自衛武器以及裝甲強化型，發動機功率提升
1型丙（Ki21-1丙）： 與二型相同的機體但繼續使用一型的發動機
2型甲（Ki21-2甲）： 搭載100式（標稱1450hp）發動機，主翼改造增加了攜油量
2型乙（Ki21-2乙）： 最後的轟炸型號，一部份自衛機槍改為13mm機槍
2型丙（Ki21-2丙）： 電波警戒機
運輸機型（MC21）： 被改造成運輸機的97重爆
性能數據
（97式重爆擊機1型乙 [Ki21-1乙] ）
翼 面 積：69.60m2
自 重：4,691kg
最大重量：7,492kg
最大航速：432km/h（高度4,000m）
續航距離：2,500km
上升限度：8,600m
螺 旋 槳：3 葉螺旋槳
發 動 機：標稱1080馬力 中島97改（HA8改） 風冷14缸複列星型發動機 ×2
乘 員：7名
武 裝：7.7mm機槍×5 航空炸彈1000kg
總生產數：2054架
服役事件
97式重爆1937年參加日本侵華戰爭，1939年參加偌門坎戰鬥，發揮了很大威力，太平洋戰爭爆發時性能已經落後，但初期由於0戰的有效護航，這97式轟炸機竟也能發揮很大威力，戰爭中後期隨著0戰與1式戰鬥機護航作用的衰落，繼續用於轟炸任務在戰場上難以生存，只好做為運輸機使用 。
該機最後一次作戰是1945年5月24日，7架Ki21從日本本土出發，運載自殺突擊隊飛往沖繩，其中5架被美軍擊落，2架在沖繩讀谷(Yontan)機場迫降，12名突擊隊隊員炸毀了機場上7架美軍飛機，擊傷26架，炸毀一個儲有7萬加侖汽油的燃料庫。
總體評價
1936年10月18日試飛，當時屬於性能先進的轟炸機，一直生產到1944年9月才停產。
