主軸驅動控制器

主軸驅動控制器

主軸驅動控制器指的是專門傳送脈衝信號給驅動器,來控制主軸驅動的一種控制器,多套用於數控工具機加工。

要求

(1)調速範圍:各種不同的工具機對調速範圍的要求不同。

(2)主軸的旋轉精度和運動精度:主軸的旋轉精度是指裝配後,在無載荷、低速轉動條件下測量主軸前端和距離前端300mm處的徑向圓跳動和端面圓跳動值。

(3)數控工具機主軸的變速是依指令自動進行的,要求能在較寬的轉速範圍內進行無級調速,並減少中間傳遞環節,簡化主軸箱。目前主軸驅動裝置的調速範圍已達1:100,這對中小型數控工具機已經夠用了。對於中型以上的數控工具機,如要求調速範圍超過1:100,則需通過齒輪換擋的方法解決。

(4)要求主軸在整個範圍內均能提供切削所需功率,並儘可能在全速度範圍內提供主軸電動機的最大功率,即恆功率範圍要寬。由於主軸電動機與驅動的限制,其在低速段均為恆轉矩輸出。為滿足數控工具機低速強力切削的需要,常採用分段無級變速的方法,即在低速段採用機械減速裝置,以提高輸出轉矩。

(5)要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加減速控制,即要求具有四象限驅動能力,並且加減速時間短。

主軸驅動控制器的特點

主軸驅動控制器是數控工具機的大功率執行機構,其功能是接受數控系統(CNC)的S碼(速度指令)及M碼(輔助功能指令),驅動主軸進行切削加工。它接受來自CNC的驅動指令,經速度與轉矩(功率)調節輸出驅動信號驅動主電動機轉動,同時接受速度反饋實施速度閉環控制。它還通過PLC將主軸的各種現實工作狀態通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。為滿足數控工具機對主軸驅動的要求,主軸電動機必須具備下述功能:

1)輸出功率大。

2)在整個調速範圍內速度穩定,且恆功率範圍寬。

3)在斷續負載下電動機轉速波動小,過載能力強。

4)加速時間短。

5)電動機溫升低。

6)振動、噪聲小。

7)電動機可靠性高,壽命長,易維護。

8)體積小、質量輕。

簡單分類

直流主軸驅動裝置

直流主軸電動機的結構與永磁式伺服電動機不同,主軸電動機要能輸出大的功率,所以一般是他磁式。為縮小體積,改善冷卻效果,以免電動機過熱,常採用軸向強迫風冷或採用熱管冷卻技術。

直流驅動裝置有晶閘管和脈寬調製PWM調速兩種形式。由於脈寬調製PWM調速具有很好的調速性能,因而在數控工具機特別是對精度、速度要求較高的數控工具機的進給驅動裝置上廣泛使用。而三相全控晶閘管調速裝置則在大功率套用方面具有優勢,因而常用於直流主軸驅動裝置。

交流主軸驅動裝置

主軸伺服提供加工各類工件所需的切削功率,因此,只需完成主軸調速及正反轉功能。但當要求工具機有螺紋加工、準停和恆線速加工等功能時,對主軸也提出了相應的位置控制要求,因此,要求其輸出功率大,具有恆轉矩段及恆功率段,有準停控制,主軸與進給聯動。與進給伺服一樣,主軸伺服經歷了從普通三相異步電動機傳動到直流主軸傳動。隨著微處理器技術和大功率電晶體技術的進展,現在又進入了交流主軸伺服系統的時代。

主軸伺服提供加工各類工件所需的切削功率,因此,只需完成主軸調速及正反轉功能。但當要求工具機有螺紋加工、準停和恆線速加工等功能時,對主軸也提出了相應的位置控制要求,因此,要求其輸出功率大,具有恆轉矩段及恆功率段,有準停控制,主軸與進給聯動。與進給伺服一樣,主軸伺服經歷了從普通三相異步電動機傳動到直流主軸傳動。隨著微處理器技術和大功率電晶體技術的進展,現在又進入了交流主軸伺服系統的時代。

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