設備結構組成
中頻爐爐前機械手主體圖中頻爐爐前機械手主要由底座、迴轉支承、旋轉柱總成、外梁總成、內梁總成、轉筒、升缸、推拉缸、液壓迴路系統、電氣控制系統組成。底座，底座上設有迴旋支撐和旋轉柱裝配，外橫樑一端通過伸縮缸連線有內橫樑，旋轉柱裝配上設有升降機構裝配，外橫樑上位於安裝內橫樑的一端設有輥輪裝配，另一端設有連線架，旋轉柱裝配上設有左右鉸鏈架，底座上設有旋轉油缸，旋轉油缸通過銷軸與旋轉柱裝配上的左鉸鏈架連線或右鉸鏈架連線，內橫樑的前端設有壓桿裝置，壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置。
設備描述
套用範圍
中頻感應爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內部產生感應渦流並發熱，達到加熱材料的目的。中頻加熱爐採用200-2500HZ中頻電源進行感應加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用於熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼，也可用於銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設備體積小，重量輕，效率高，耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產效率高。隨著勞動力成本逐漸的攀升、國家節能降耗的提倡、安全生產的宗旨；現需要一種爐前持續工作的機械手。現有的爐前持續工作的機械手具有很大缺點，其中包括:1)，機械手底座太大，笨重，單個液壓缸的旋轉範圍有限，雙邊工作區需要2個液壓缸才能完成，暫時不工作的液壓缸會閒置，結構複雜，器件太多，占地面積大，不方便安裝，使用切換不靈活;2)，上升液壓缸在靠近爐子測，離爐子太近，工作溫度太高，下壓力矩小；3)，伸縮滑板托臂採用靜摩擦支撐，阻力太大;4)前端壓桿可能會把爐內的熱量和電能傳到設備，損失熱能，增加安全隱患 。中頻爐爐前機械手套用在鋼廠的中頻感應爐煉鋼車間，安裝在兩個爐殼之間。
設備功能
中頻爐爐前機械手工作圖（1）操作者不用直接到爐口操作，使用遠程遙控操作，安全，減輕事率。
（2）降低勞動強度，節約人工勞動力；
（3）廢鋼實現了沒有卡阻現象，使鋼鐵融化率加快，從而節省廢鋼融化時間，提高鋼鐵產量；
（4）出鋼速度增快，從而使中頻爐更加省電；
（5）使爐料更耐用，因為迅速壓下，爐料不容易高溫，使爐料使用量降低；
（6）車間繁忙的時候，可以承擔調運耐火材料的工作。
技術創新
（1）全機構創新採用液壓缸驅動機械手的伸縮、升降和旋轉功能，驅動力大，運行平穩。
（2）伸縮機構前端撥桿創新設計為快裝結構，可以實現快速更換。
（3）液壓元件創新集中設計在設備後部，能遠離熱源，增加設備運行的穩定性和可靠性。液壓站配備11KW高效節能油泵電機組，在設備不工作時自動停泵卸壓，進出油溫有水冷設備進行冷卻，溫度差值控制在5℃左右。
（4）電氣控制方式採用就地和遠程兩種控制方式，可以自由切換。遠控操作能自由停機和緊急切斷電源。
（5）設備體積小，操作方便、靈活。
（6）未來對於只進行重複勞動的普工的需求肯定要下降，但專業的技術工人需求會大幅提高；此外，企業因為自動化水平提高帶來效益提高，需要擴大再生產，會新增崗位需求。
設備結構參數
（1）、旋轉範圍： -86°～ +86 °
（2）、伸縮行程：0～ 1800/3300mm
（3）、升壓機構行程：+1500～ -1200mm
（4）、設備高度：1300 ～ 1600mm
（5）、底座寬度：1150～ 1350mm
（6）、底座長度：2000～ 3300mm
（7）、伸縮臂長度範圍：5100 ～ 8500mm
（8）、推拉力矩：0 ～ 5T
（9）、下壓力矩：0 ～ 4T
（10）、旋轉力矩：0 ～ 3T
（11）、系統壓力範圍 ：0～16Mpa
安裝要求
中頻爐爐前機械手請用戶先提供現場圖及現場的一些要求或技術參數，由工程師設計詳細現場安裝布置圖；設備對基礎的要求：平坦的水泥地面，固定在地面上；設備應儘量放在通風、背陽、陰涼的室外；用戶負責設備安裝材料及所需要的土建工程及必要的工具，根據說明書安裝或者廠方指導安裝，並進行現場操作培訓。用戶如有特殊要求，可在訂貨時由供需雙方商定。
日常維護
中頻爐爐前機械手在中頻爐上的運用較為廣泛，其維護也較為簡單，主要在於液壓系統的維護
用一種易乾的清潔溶劑清洗油箱，再用經過過濾的空氣清除溶劑殘渣。
清洗系統全部管路，某些情況下需要把管路和接頭進行浸漬。
在管路中裝油濾，以保護閥的供油管路和壓力管路。
檢查所有管路尺寸是否合適，連線是否正確。
1.用一種易乾的清潔溶劑清洗油箱，再用經過過濾的空氣清除溶劑殘渣。
2.清洗系統全部管路，某些情況下需要把管路和接頭進行浸漬。
3.在管路中裝油濾，以保護閥的供油管路和壓力管路。
4.檢查所有管路尺寸是否合適，連線是否正確。
