發展歷程
為進一步加強中國與非洲國家在新形勢下的友好合作，共同應對經濟全球化挑戰，謀求共同發展，在中非雙方共同倡議下，中非合作論壇——北京2000年部長級會議於2000年10月10～12日在北京召開，中非合作論壇正式成立。來自45個非洲國家的外交部長、主管對外合作或經濟事務的部長以及部分國際機構和地區組織的代表出席了會議。中非合作論壇第一屆部長級會議的宗旨是：平等磋商、擴大共識、增進了解、加強友誼、促進合作。會議的主要議題是：面向21世紀如何推動建立公正合理的國際政治經濟新秩序，以維護髮展中國家的共同利益；新形勢下如何進一步加強中非在經貿等實質性領域的合作。中非合作論壇第一屆部長級會議通過了《北京宣言》和《中非經濟和社會發展合作綱領》兩個歷史性檔案。中非雙方決定在21世紀建立和發展長期穩定、平等互利的新型夥伴關係，建立中非合作論壇機制。
2003年12月15日至16日，中非合作論壇第二屆部長級會議在衣索比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，中國和來自44個非洲國家的政府代表團出席了會議。中國國務院總理溫家寶在開幕式上發表了題為《繼往開來，全面推進中非友好合作》的重要講話。會議通過了《中非合作論壇——亞的斯亞貝巴行動計畫（2004至2006年）》，為今後三年中非合作制定了總體規劃。
2006年論壇第三屆部長級會議提升為一次中非領導人峰會，即召開“中非合作論壇北京峰會暨第三屆部長級會議”
2007年，非盟提出了推進工業化的計畫，但是很長一段時間內進展比較緩慢。此外，非洲農業也面臨一些突出問題，例如糧食安全問題，超過一半的非洲國家糧食需要進口。非洲的糧食畝產量也很低，是世界平均水平的一半左右。
2012年，非盟通過了基礎設施發展規劃，在推動中非合作過程中，中方有意識地配合他們的發展規劃。非洲有需求，中國在非洲參與了很多鐵路、公路、港口、電站、通訊設施等基礎設施的建設工作。近年來，中國在非洲的基建投資每年增長速度都超過10%。對於中國參與建設的基礎設施工程，非洲方面普遍評價很高。
2015年，習近平主席在南非參加中非合作論壇約翰內斯堡峰會期間，提出中非合作要努力加快非洲工業化和農業現代化進程。中國開始加速幫助非洲的工業化計畫。中國的雜交水稻技術也在非洲進行推廣，有效幫助了非洲國家提高糧食畝產量，解決他們的糧食安全問題。
論壇宗旨
平等磋商、增進了解、擴大共識、加強友誼、促進合作 。
會議機制
中非合作論壇第一屆部長級會議上通過的《中非經濟和社會發展合作綱領》規定，中非雙方同意建立後續機制，定期評估後續行動的落實情況。2001年7月，中非合作論壇部長級磋商會在尚比亞首都盧薩卡舉行，討論並通過了《中非合作論壇後續機製程序》。2002年4月，後續機製程序正式生效。中非合作論壇後續機制建立在三個級別上：部長級會議每三年舉行一屆；高官級後續會議及為部長級會議作準備的高官預備會分別在部長級會議前一年及前數日各舉行一次；非洲駐華使節與中方後續行動委員會秘書處每年至少舉行兩次會議。部長級會議及其高官會輪流在中國和非洲國家舉行。中國和承辦會議的非洲國家擔任共同主席國，共同主持會議並牽頭落實會議成果。部長級會議由外交部長和負責國際經濟合作事務的部長參加，高官會由各國主管部門的司局級或相當級別的官員參加。
除上述三個級別的機制性會議外，根據中非關係發展需要，中非雙方將2006年11月在北京舉行的論壇第三屆部長級會議和2015年12月在約翰內斯堡舉行的論壇第六屆部長級會議升格為峰會。2006年北京峰會並決定中非外長在每屆部長級會議次年的聯合國大會期間舉行集體政治磋商。中非外長分別於2007年、2010年、2013年和2017年在紐約舉行四次政治磋商。為共同推動落實約翰內斯堡峰會成果，中非雙方於2016年7月在北京舉行了中非合作論壇約翰內斯堡峰會成果落實協調人會議。
此外，隨著中非合作不斷拓展和深化，中非民間論壇、中非青年領導人論壇、中非部長級衛生合作發展研討會、中非媒體合作論壇、中非減貧與發展會議、中非合作論壇—法律論壇、中非地方政府合作論壇、中非智庫論壇、對非投資論壇等中非合作論壇分論壇陸續成立 。
【中方後續行動委員會】 2000年11月，中非合作論壇中方後續行動委員會成立，目前共有33家成員單位：外交部、商務部、財政部、文化和旅遊部、中央對外聯絡部、國家發展改革委、教育部、科技部、工業和信息化部、自然資源部、生態環境部、交通運輸部、農業農村部、國家衛生健康委員會、中國人民銀行、海關總署、稅務總局、國家市場監督管理總局、國家廣播電視總局、國家國際發展合作署、國家新聞出版署、國務院新聞辦、中國民航局、國家藥品監督管理局、國家電影局、國務院扶貧辦、共青團中央、中國貿促會、全國工商聯、國家開發銀行、中國進出口銀行、中國銀行、北京市政府。外交部長和商務部長為委員會兩名譽主席，兩部主管部領導為兩主席。委員會下設秘書處，由外交部、商務部、財政部、文化和旅遊部和中聯部有關司局組成，外交部非洲司司長任秘書長。秘書處辦公室設在外交部非洲司。
成員單位
中國、與中國建交的53個非洲國家以及非洲聯盟委員會。
這53個國家分別為：阿爾及利亞、安哥拉、貝寧、波札那、布吉納法索、蒲隆地、維德角、喀麥隆、中非、查德、葛摩、剛果（布）、象牙海岸、剛果（金）、吉布地、埃及、赤道幾內亞、厄利垂亞、衣索比亞、加彭、甘比亞、加納、幾內亞、幾內亞比索、肯亞、賴索托、賴比瑞亞、利比亞、馬達加斯加、馬拉威、馬里、茅利塔尼亞、模里西斯、摩洛哥、莫三比克、納米比亞、尼日、奈及利亞、盧安達、聖多美和普林西比、塞內加爾、塞席爾、獅子山、索馬里、南非、南蘇丹、蘇丹、坦尚尼亞、多哥、突尼西亞、烏干達、尚比亞、辛巴威 。
部長會議
第一屆會議
2000年第一屆部長會議第一屆部長級會議於2000年10月10日在中國北京舉行，中國方面出席的主要領導有江澤民、朱鎔基、胡錦濤等，非洲方面出席的有：多哥總統納辛貝·埃亞德馬、阿爾及利亞總統阿布杜拉齊茲·布特弗利卡、尚比亞總統弗雷德里克·奇盧巴、坦尚尼亞總統班傑明·威廉·姆卡帕以及非洲統一組織秘書長薩利姆·艾哈邁德·薩利姆等。共有45個國家的80餘名部長和17個國際和地區組織代表應邀與會。
本次會議的議題有兩個：推動建立國際政治經濟新秩序；加強中非在經貿領域的合作。
會議通過了兩個檔案：《中非合作論壇北京宣言》和《中非經濟和社會發展合作綱領》。
第二屆會議
第二屆部長級會議於2003年12月15日在衣索比亞亞的斯亞貝巴舉行。中國方面由溫家寶出席，非洲方面出席的有莫三比克總統若阿金·阿爾貝托·希薩諾、烏干達總統約韋里·穆塞韋尼、蘇丹共和國總統奧馬爾·哈桑·艾哈邁德·巴希爾、辛巴威總統羅伯特·穆加貝、剛果共和國總統德尼·薩蘇—恩格索，葛摩總統阿扎利·阿蘇馬尼、非盟委員會主席阿爾法·烏馬爾·科納雷、衣索比亞總理梅萊斯·澤納維等。45個國家的70名部長及部分國際和非洲地區組織的代表參加會議。另外，中非企業家大會同時舉行，500多企業在會上達成10億餘美元的交易意向。
本次會議的主題是務實合作、面向行動
會議通過了《亞的斯亞貝巴行動計畫》，中國承諾在2004年至2006年的三年間繼續增加對非洲的援助，具體措施有：
為非洲培訓各類人才1萬人；
開放市場，對最不已開發國家部分商品給予免關稅待遇；
拓展旅遊合作，開放衣索比亞、肯亞、坦尚尼亞、尚比亞、模里西斯、塞席爾、辛巴威和突尼西亞8個非洲國家為“中國公民自費出國旅遊目的地”；
舉辦“相約北京”國際藝術節和“中國文化非洲行”活動，促進非洲文化在中國傳播；
增加民間交流。
第三屆會議
2006年第三屆部長會議第三屆部長級會議於2006年11月3日在中國北京舉行，中國和48個非洲國家的外交部長、負責經濟合作事務的部長和代表出席了會議。2006年11月4日，中非合作論壇北京峰會召開，中華人民共和國國家主席胡錦濤，48個非洲國家的元首、政府首腦或代表，非洲聯盟委員會主席科納雷以及地區和國際組織的代表出席。本次會議的焦點在於中方邀請了五個與“中華民國”有外交關係國家的官員出席。53個非洲國家中有48個國家派出代表團參加，其中有42個國家元首親自帶隊。11月5日，中非合作論壇北京峰會閉幕，通過了《中非合作論壇北京峰會宣言》和《中非合作論壇-北京行動計畫（2007至2009年）》。
第四屆會議
中非合作論壇2009年11月8日至9日，中非合作論壇第四屆部長級會議在埃及沙姆沙伊赫舉行，主題是“深化中非新型戰略夥伴關係，謀求可持續發展”。埃及是本屆會議的主席國，中國是共同主席國。溫家寶總理出席中非合作論壇第四屆部長級會議開幕式並發表題為《全面推進中非新型戰略夥伴關係》的重要講話，宣布未來3年中國政府推進中非合作8項新舉措。會議通過了《中非合作論壇沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作論壇－沙姆沙伊赫行動計畫（2010年至2012年）》兩份成果檔案，明確了未來3年的中非合作方向。
第五屆會議
2012年7月19日上午，中非合作論壇第五屆部長級會議在北京人民大會堂隆重開幕。中國國家主席胡錦濤、南非總統祖馬、貝寧總統亞伊、赤道幾內亞總統奧比昂、吉布地總統蓋萊、尼日總統伊素福、象牙海岸總統瓦塔拉、維德角總理內韋斯、肯亞總理奧廷加、埃及總統特使阿姆魯、聯合國秘書長潘基文以及50個論壇非洲成員國外交部長和主管對外經濟合作事務的部長、非洲聯盟委員會主席讓·平、部分非洲地區和國際組織代表等出席開幕式。胡錦濤發表題為《開創中非新型戰略夥伴關係新局面》的重要講話。
胡錦濤指出，同2006年相比，國際形勢又發生了很大變化。非洲和平發展事業取得了令人矚目的成就。同時，非洲在發展振興道路上依然面臨嚴峻挑戰。國際社會應該繼續加大對非洲和平與發展問題的關注和投入，幫助非洲儘早實現聯合國千年發展目標。胡錦濤強調，中國同非洲的命運緊緊相連，中非人民始終真誠友好、平等相待、相互支持、共同發展。不管國際風雲如何變幻，我們支持非洲和平、穩定、發展、團結的決心不會改變，永遠做非洲人民的好朋友、好夥伴、好兄弟。中非應該增強政治互信，拓展務實合作，擴大人文交流，密切在國際事務中的協調和配合，加強合作論壇建設，努力開創中非新型戰略夥伴關係新局面。胡錦濤最後強調，共同開創中非新型戰略夥伴關係新局面，共同推動建設持久和平、共同繁榮的和諧世界，是我們共同的目標和責任。讓我們攜起手來，為實現共同的美好未來而不懈努力！
論壇共同主席國埃及總統特使、外交部部長阿姆魯隨後宣讀穆爾西總統賀辭。論壇下屆共同主席國南非總統祖馬、非盟現任輪值主席國貝寧總統亞伊、聯合國秘書長潘基文先後致辭。國務院副總理王岐山、國務委員戴秉國等出席開幕式。外交部部長楊潔篪主持會議。
第六屆會議
南非外交部2015年11月25日發表聲明稱，南非部際委員會日前就主辦中非合作論壇峰會舉行會議，討論峰會舉辦的流程、後勤等具體進展情況。會議確認，南非舉辦此次峰會的準備工作已經就緒。
此次峰會將於12月4日至5日在南非約翰內斯堡的桑頓會議中心舉辦，主題是“中非攜手並進：合作共贏、共同發展”。南非從2012年開始擔任中非合作論壇共同主席國，此次將原本計畫舉辦的第六屆中非合作論壇部長級會議升格為峰會。南非方面稱，非洲各國的國家元首和政府首腦、非盟代表、非洲地區組織和多邊組織的負責人將出席此次峰會。中國外交部11月25日宣布，應南非共和國總統祖馬邀請，國家主席習近平將於12月2日至5日對南非進行國事訪問，並赴約翰內斯堡主持中非合作論壇峰會。
在峰會之前，中非合作論壇的高官會將於12月2日舉辦，部長級會議將於12月3日舉辦。南非部際委員會獲悉，南非仍在與共同主辦國中國政府及其他非洲成員國通過外交渠道保持溝通。
此前，南非部際委員會曾於11月6日舉行過一次會議。會後，南非的後勤和物資準備工作取得了很大的進展，一些工作提前完成。中非合作論壇高官會、部長級會議、峰會和其他主要的相關會議的流程，也已制訂完畢。此次大會的重要檔案《約翰內斯堡宣言和行動計畫》的起草工作，也處於即將完成的階段，今後將做進一步的討論、修改並供峰會通過。
第七屆會議
中非合作論壇2018年第七屆中非合作論壇北京峰會於2018年9月3日至4日在北京舉行，本次峰會主題為“合作共贏，攜手構建更加緊密的中非命運共同體”。中國國家主席習近平將主持峰會並舉行相關活動。中非合作論壇非方成員領導人將應邀與會，有關非洲地區組織和國際組織代表將出席峰會有關活動。中國國家主席習近平出席開幕式並發表題為《攜手共命運 同心促發展》的主旨講話，強調中非要攜起手來，共同打造責任共擔、合作共贏、幸福共享、文化共興、安全共築、和諧共生的中非命運共同體，重點實施好產業促進、設施聯通、貿易便利、綠色發展、能力建設、健康衛生、人文交流、和平安全“八大行動”。會議通過《關於構建更加緊密的中非命運共同體的北京宣言》和《中非合作論壇-北京行動計畫（2019-2021年）》。
