第一次會晤
2014年3月10日，副總參謀長戚建國和越南國防部副部長阮志詠率團在廣西東興舉行中越兩軍首次邊境高層會晤。
戚建國說，此次會晤旨在堅決貫徹落實兩國元首就新時期深化中越全面戰略合作達成的共識，保持中越邊境地區的和平穩定，為中越兩國共同發展與繁榮作出新的貢獻。中方對中越關係保持積極發展的勢頭感到高興，願與越方共同努力，密切合作，不斷創新合作形式，使中越邊境成為和平、友好和繁榮的紐帶。
阮志詠說，越方高度重視越中關係，願與中方一道，繼承和發揚傳統友誼，加強互信，深化合作，為兩國世代友好作出積極努力。
雙方還就當前地區安全形勢及其他共同關心的問題坦誠、深入地交換了意見並達成廣泛共識。
會晤中，雙方就馬航客機失去聯繫事表示，將密切協作，全力展開搜救。
當天下午，戚建國與阮志詠共同看望了中方邊防部隊基層連隊，並實地了解了中越兩軍邊防部隊友好交往合作情況。
廣州軍區和廣西軍區、雲南省軍區有關領導及當地政府和有關部門代表參加會晤。中越雙方還將于越南芒街舉行第二階段會議。
第二次會晤
2015年5月15日，國務委員兼國防部長常萬全與越南國防部長馮光青在越南老街舉行中越兩軍第二次邊境高層會晤。這也是中越國防部長的首次邊境會晤。
常萬全說，中方珍惜中越傳統友誼，將認真落實習近平總書記和阮富仲總書記達成的重要共識，秉持長期穩定、面向未來、睦鄰友好、全面合作的方針和好鄰居、好朋友、好同志、好夥伴的精神，繼續保持兩軍高層接觸，拓展務實合作，加強邊防交往，推動兩國全面戰略合作夥伴關係持續健康穩定發展。
馮光青說，越方願與中方一道，繼續加強兩軍各領域交流合作，推動兩軍關係健康穩定發展，更好地造福兩國人民，為維護地區和平穩定做出新的貢獻。
第三次會晤
2016年3月31日，中越兩軍第三次邊境高層會晤在廣西憑祥圓滿落幕。中國國務委員兼國防部長常萬全與越南國防部長馮光青舉行會談，並聯合會見了記者。
常萬全說，這次訪問和會晤旨在貫徹落實習近平總書記和阮富仲總書記的重要共識，進一步增進雙方政治互信，深化兩軍各領域務實合作，促進兩國邊境地區和平穩定。雙方重申要著眼維護兩國關係大局，妥善處理南海問題。在邊防交往合作上，雙方分享了不少好經驗、好做法，達到相互借鑑、共同提高的目的。有毛澤東主席、胡志明主席等兩國老一輩領導人締造和培育的中越傳統友誼，有習近平總書記和阮富仲總書記指引的正確方向，有雙方加強合作、共同發展的積極意願，中越兩國全面戰略合作夥伴關係一定能夠持續、健康、穩定發展，更好地造福兩國人民。
馮光青說，越中兩軍邊境高層會晤已經歷3年，雙方之間的務實合作不斷增強且富有成效，加深了兩國人民與軍隊之間的友誼。雙方達成一致，將通過外交渠道，探索基本的、長久的、雙方均能接受的方法，妥善處理海上問題。未來一段時間，越中雙方將繼續加強兩軍交往，深化在人員培訓、邊境合作、學術研究、文藝交流、聯合國維和、國防工業等領域的合作。
此前，常萬全與馮光青共同觀摩了中越兩軍邊防部隊聯合巡邏，觀看了中國邊防部隊的軍事科目演練，並共同植下友誼樹。
中央軍委聯合參謀部副參謀長戚建國、中國駐越南大使洪小勇與越南國防部副部長阮志詠、越南駐華大使鄧明魁等參加上述活動。
第四次會晤
2017年9月23日至24日，中央軍委副主席范長龍和越南國防部長吳春歷分別率團，先後在越南萊州省萊州市和雲南省紅河州金平縣舉行兩軍第四次邊境高層會晤。
范長龍說，中越兩國友誼源遠流長，是具有戰略意義的命運共同體。中越關係保持長期友好，符合兩國共同利益。中國軍隊願與越南軍隊一道，全面貫徹落實習近平總書記和阮富仲總書記達成的一系列重要共識，著眼大局，增進互信，相向而行，妥善處理並管控好分歧，不斷深化務實交流合作，把陸上邊境地區好的做法向其他方面拓展運用，為中越全面戰略合作夥伴關係發展提供正能量，把兩國同志加兄弟的友誼發展得越來越好。
范長龍表示，兩軍邊境高層會晤是中越交往合作的一個亮點，對保持邊境和平穩定發揮了重要作用。希望雙方共同努力，進一步創新邊境會晤的方式方法，加強陸地邊境合作的長遠規劃和整體設計，經常組織雙方戰區和邊防部隊開展聯合巡邏、軍事比武、參觀見學等活動，把中越邊境建設成和平穩定、繁榮發展的邊境，給兩國邊民帶來更多實惠。
吳春歷說，越中兩軍開展邊境高層會晤具有重大政治意義，充分體現了雙方共建和平邊境的決心和兩國兩軍的深厚友誼。越方願與中方一道，繼承越中兩黨兩國老一輩革命家和幾代領導人培育的傳統友誼，增強政治互信，推動各領域互利合作，為越中全面戰略合作夥伴關係務實健康、持續穩定發展作貢獻。預祝中共十九大勝利召開。
會晤期間，雙方舉行了兩軍邊境友好座談會，共同出席了越中邊境友好文化室落成剪彩儀式，觀摩了中越兩軍邊防部隊聯合反恐演練和聯合巡邏，參觀了金水河口岸邊境國小，並簽署了會晤紀要。
南部戰區政委魏亮、軍委聯合參謀部副參謀長邵元明、中國駐越南大使洪小勇等參加上述活動。
第五次會晤
2018年中越兩軍第五次邊境高層會晤，國務委員兼國防部長魏鳳和與越南國防部長吳春歷出席。
魏鳳和說，近年來，在習近平總書記和阮富仲總書記的有力引領下，中越全面戰略合作夥伴關係保持健康穩定發展勢頭。中方願與越方共同努力，堅決貫徹兩國領導人重要共識，深化陸地邊界和邊防合作，豐富邊防交流形式和內容，搞好常態化聯合管邊控邊，加強邊防部門業務交流，維護邊境地區穩定發展繁榮。
吳春歷說，越中邊境國防友好交流活動為兩國兩軍關係發展注入了強大動力。越方願與中方攜手努力，為維護邊境地區和平穩定、促進兩國可持續發展作出新貢獻。
2018年11月21日，為期3天的中越兩軍第五次邊境高層會晤在越南高平圓滿落幕。
