成立
以起義的第309、第312師合編為第211師，余景堂任師長，冷裕光任政治委員；第313、第314師合編為第212師鮑汝灃任師長，楊勁任政治委員。全軍共8100餘人。隸屬第四野戰軍工兵司令部建制。
歷史
1949年初，中共中央為了徹底推翻國民黨的反動統治，於2月11日決定由劉伯承、陳毅、鄧小平、粟裕、譚震林組成總前委，指揮所屬部隊120萬人，在漢口至江陰間實施渡江作戰。
1949年月20日，渡江戰役打響，第二、第三野戰軍首先在華東地區強渡長江，一舉解放南京。
1949年5月12日至6月2日，人民解放軍先後攻占上海、南昌、武漢等地。國民黨軍白崇禧集團南撤。和中國共產黨早有聯繫的國民黨華中軍政副長官、河南省政府主席兼國民黨軍第19兵團司令官張軫，乘機率所屬第128軍軍部及第312、第313、第314、第309師共2萬餘人。在湖北武昌以南賀勝橋、金口一帶起義。
6月，起義部隊移駐湖北省漢川縣。
首任軍長 張軫
首任政委 楊春甫1950年9月24日，第51軍軍部改編為中南軍區空軍領導機關，所屬部隊與湖北軍區合併，第211師與黃岡軍分區合編為黃岡軍分區兼第211師；第212師與大冶軍分區合編為大冶軍分區兼第212師，第51軍番號撤銷。
