該機槍於60年代初，原通用電氣公司（現為洛克希德·馬丁軍械繫統公司）在機載M61Al“火神”6管速射機炮上發展而成，系列口徑從5.56毫米(0.223英寸)一直到25毫米（1.0英寸）。最初美國空軍在此基礎上重新設計發展出7.62毫米口徑6管GAU-2型航空機槍，採用電力驅動，由一名乘員操作，用於美國空軍的輕型飛機和直升飛機上，極高的射速威力驚人，並曾在越南戰爭期間廣泛使用。
美國空軍的GAU-2B/A型速射機槍，美國陸軍和美國海軍改裝後也大量採用。在最近幾年中，美國海軍已經開始使用GAU-17/A型來替換服役時間較長的各型25毫米（1.0英寸）鏈式彈藥機槍和0.50英寸口徑重機槍。美國陸軍的M134型能非常容易的改進用來射擊其它的較小口徑彈藥，像是XM214型5.56毫米“袖珍型-速射機槍”。
具體結構方面以美國陸軍M134型速射機槍為例，採用迴轉聯動裝置，組件包括一台驅動電機，六個槍機部件，六個可移動的槍機軌道，槍管套管部件，後部槍枝架，六根槍管，槍管夾持部件，保險部分，套管蓋和二個快速釋放銷。因為轉動部分在固定套管蓋內，槍機部件和套管蓋主凸輪軌道隨動，引起槍機部件隨著移動軌道往復移動，擊發彈藥。每個槍管被固定安裝在槍管夾具部件中和槍機部件成一直線，在一台電機驅動下轉動。基本尺寸：長度29.5英寸，重量35磅，有效射程1,500米。該機槍若以6,000發/分鐘射速在l秒鐘內水平面±45度掃射，則在200米距離上每間隔3.14米，便命中一發子彈。採用北約組織的7.62毫米口徑標準彈藥，包括M59、M80實心彈(Bali)、M60高能試驗彈(HP)、M6l穿甲彈(AP)、M62曳光彈、M63訓練彈。M134型可靠性(MRBF)為250,000發，壽命600,000發，每根槍管壽命l0,000發，散布為6.5密位(80%的命中數)。
美國海軍GAU-17/A型在UH-1N、H-3和H-60型直升飛機上使用，現在提供給機組人員使用的是2000/4000發/每分鐘兩種可選擇射擊速率。在UH-1N配置中，速射機槍能在直升飛機前部固定並且被飛行員遙控射擊。GAU-17/A型速射機槍系統組成的部件由電纜、機槍驅動電機、一個MAU-201/A或一個MAU-56進彈機，可彎曲的彈藥饋給滑槽和一個彈藥存儲系統。彈藥存儲系統有4,000發鏈裝7.62毫米待發彈藥的備彈能力。
美國陸軍M134型“速射機槍”系列的M21、M27、XM50和EmersonMINI-TAT被用於UH-1、OH-6A和OH-58A型直升飛機上使用；XM18E1、M28和XM64在AH-1G和MODAH-1S直升飛機上使用；XM53在AH-56A直升飛機上使用。M134還在美國陸軍和美國空軍的廣泛範圍多種輕型固定翼飛機和一定數目的美國陸軍特種部隊飛機上使用。
