若蟲不全變態發育昆蟲類型：即卵期、幼蟲期（陸生若蟲和水生稚蟲）和成蟲期。不完全變態的有蜉蝣目、蜻蜓目、績翅目，漸變態有蜚蠊目、等翅目、螳螂目、蛩蠊目、革翅目、直翅目、竹節蟲目、紡足目、囓蟲目、虱目、半翅目、纓翅目。
若蟲和成蟲在形態結構非常相似，生活習性也幾乎一致。若蟲通過蛻皮發育為成蟲，每次蛻皮稱為一個齡期。例如：蟑螂、螻蛄、蟋蟀、蝗蟲等。
蝗蟲成蟲
蝴蝶成蟲有些昆蟲的發育經過受精卵、幼蟲、蛹和成蟲四個階段，而且幼蟲和成蟲在形態結構和生活習性上有明顯差異，這樣的發育過程叫做完全變態發育。如蚊、蠅、菜粉蝶、蜜蜂，蠶，等。
蝴蝶
吸食花蜜的蝴蝶不完全變態發育的動物，如螞蚱等。它的幼時與長大時的形態和生活習性沒有完全變態發育區別大，但還是有些區別。
| ╲ | 完全變態發育 | 不完全變態發育 |
| 經歷時期 | 卵、幼蟲、蛹、成蟲（4個時期） | 卵、幼蟲、成蟲（3個時期） |
| 發育特點 | 幼蟲與成蟲形態差異較大 | 若蟲與成蟲形態差異較小 |
