《焦氏族譜》載：“吾焦氏始祖成，自北直隸棗強，於洪武初遷於山東章丘刁家莊。後八世祖景信，遷於萊蕪焦家峪，遂定居焉。”該村《焦氏譜碑》所記略同。據此，明嘉靖以前即有此村。明嘉靖二十三年(1544年)《萊蕪縣誌》、清康熙九年(1670年)《顏神鎮志》，均載有“焦家峪”的村名。該村因處山峪中，村內焦姓人口最多，故名“焦家峪”。又因該村在下焦家峪村上方，故定名為“上焦家峪”。後簡稱“上焦”。
上焦村位於山東省淄博市博山區石馬鄉政府駐地西北6公里。地處楊峪嶺之陽，坐落玉頂山、寨頂山之間的山峪中。原博(山)萊(蕪)公路南北穿過。設一村民委員會。共176戶，603人。 耕地567畝，造林250畝。主產小麥、玉米，其次高粱、地瓜、穀子等。工副業有鍛造廠、修繕隊等。年產值19萬元 。
《焦氏族譜》載：“吾焦氏始祖成，自北直隸棗強，於洪武初遷於山東章丘刁家莊。後八世祖景信，遷於萊蕪焦家峪，遂定居焉。”該村《焦氏譜碑》所記略同。據此，明嘉靖以前即有此村。明嘉靖二十三年(1544年)《萊蕪縣誌》、清康熙九年(1670年)《顏神鎮志》，均載有“焦家峪”的村名。該村因處山峪中，村內焦姓人口最多，故名“焦家峪”。又因該村在下焦家峪村上方，故定名為“上焦家峪”。後簡稱“上焦”。