舊大理石標誌上海市公路零公里標誌位於上海市中心的人民廣場。根據早期歷史檔案查實，1979年公路普查就確立了上述說法。從1985年至2007年，一塊黑色大理石的石碑標誌就一直設定在人民大道位於市府西門一側的道路中央。 是上海地區所有的國道及以“滬”字打頭的公路的起點。
2007年，隨著人民大道大修工程的實施，包括道路中央的隔離欄、標誌等都將重新設定，而“隱藏”多年的公路“零公里”標誌牌也只能暫時搬離。但由於“零公里”標誌牌見證了上海公路的建設，
因此多位專家提出將這塊標誌牌收藏並永久保存。有關部門考慮設定新的“零公里”標誌，並為此開展了多套方案的研究與論證。
2008年一月，經過3個月的大修,人民廣場整修工程完工，人民大道恢復正常通車。採用鑄銅工藝精密製作的上海新“零公里”標誌,遷移到人民廣場旗桿與上海博物館的中軸線位置上後，首度與市民見面。
上海市公路零公里標誌該標誌首次採用青銅等材料打造，以圓形作為主要的設計元素，圖案為秦漢時期的龍紋花飾，中間的白玉蘭圖案做了抽象化的加工，四角上刻注了東、南、西、北四個方向的圓形與中間的白玉蘭標誌都略帶突出，標誌的外沿以花崗岩收邊，高出地面5毫米。該標誌象徵著中華民族悠久的文化，體現出上海特色，具有一定的觀賞性。
此前被人誤認的位於國際飯店屋頂旗桿的標誌點，實際被稱為“上海大地原點”。該“原點”不能隨意變動，否則測繪部門就得重建全市的平面坐標系統。
零公里標誌而“零公里”標誌則是公路“零公里”標誌，其對應範圍是所有的國道及以“滬”字打頭的公路。
相關負責人表示，儘管新標誌從原標誌的位置上移動數十米，但對於道路長度來說，基本上沒有影響。
目前，除北京、上海外，還有重慶 、唐山、廈門、烏魯木齊 、西安等城市有設定“零公里”紀念標誌。
