2010年
上海台北城市論壇
【舉行日期】2010年4月6日星期二下午
【舉行地點】台灣台北市
【主要角色】上海市市長韓正。他是60年來第一位應邀訪台的上海市長，也是60年來踏足寶島台灣的中國內地首位直轄市市長。
【論壇成果】韓正在論壇上宣布，2010年5月1日上海世博開幕前，上海交通銀行將開展新台幣和人民幣的雙向兌換業務，開啟新台幣和人民幣合法雙向兌換的時代。
2013年
主題：以“城市未來發展的格局和亮點”。
成果：上海台北兩市就市民服務熱線、圖書館、區政等簽署四項交流合作備忘錄。
上海市市長楊雄、台北市市長郝龍斌分別在論壇上發表演講。國台辦副主任葉克冬出席論壇並致辭。
楊雄在演講中表示，上海要緊緊抓住建設中國（上海）自由貿易試驗區的重大契機，把深化改革開放作為推進轉型發展的強大動力，當好全國改革開放排頭兵。他還說，歡迎更多台資企業投資上海，期待更多台資金融機構在滬集聚和拓展業務，並鼓勵有條件的上海企業赴台北發展。希望通過雙方真誠合作，推動兩市交流合作結出更多碩果。
郝龍斌介紹了台北市“軟體”和“硬體”建設並舉的城市管理經驗。他說，自2010年上海世博會以來，台北與上海在城市治理、社區管理等多層面相互借鑑經驗，特別是兩市各區之間逐步建立了區政服務交流機制，公務員可以彼此學習，提高了服務民眾的效能。他期盼，兩市以論壇為基礎的交流合作能夠有序地持續下去。
論壇上，兩市相關部門共簽署了4項交流合作備忘錄。根據備忘錄，“12345上海市民服務熱線”與“1999台北市民當家熱線”，上海圖書館與台北市立圖書館，上海市普陀區與台北市大安區，上海市楊浦區與台北市南港區，正式建立交流合作關係。
今後，上海與台北兩市“市民熱線”將就服務流程、運作模式等進行研討，主動相互提供協助，提高為民服務品質和效率。兩市圖書館將定期提供對方書目，可選擇和交換近3年間的館藏副本或最新出版品。雙方還將在電子圖書館和資料庫建設、網路服務、文獻傳遞服務等方面開展交流。
2018年
2018年12月下旬，“2018台北上海城市論壇”將在台北舉行，此次論壇以“循環經濟”為重點，將通過交流研討，推動兩市在大健康、文化、公共住宅與都市更新、環衛（垃圾分類）等方面的經驗分享和交流互動。
