上坡輔助系統HAC
HAC全稱：Hill-start Assist Control
車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向後下滑，從而導致起步困難。為防止此情況發生，上坡起步輔助控制暫時(最長約2秒)對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。
HAC示意圖未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向後下滑，所以駕駛員可以輕鬆駕車起步並從容操作踏板。如圖1所示為HAC示意圖。
啟動條件
1、換檔桿位於P外的任何位置(自動檔車型)。
2、油門踏板未踩下。
3、車輛處於靜止狀態。
4、駐車制動未拉起。
在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，系統啟動上坡輔助控制。
工作原理
進行上坡起步時，當右腳從剎車轉到油門的那一瞬間，很容易發生溜車。而這時候如果有HAC，它就能控制不溜車，讓你在坡路上很容易的起動，就像在平路上一樣。
HAC的原理是這樣的：當車坡起時，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，HAC系統會自動地保持剎車油壓2、3秒，就相當於剎車還是被踩著的狀態，所以車就不會往下溜。當腳踩下油門了，HAC對剎車的控制就自動結束了，而且不是一下就卸掉全部剎車力量，是逐步的減小剎車力量，於是車也隨著你踩油門穩穩的起來了。如果不踩油門，HAC的自動剎車控制也會在2、3秒後結束，所以踩油門的動作可以從容不迫。如圖2是配有HAC與沒有配置的區別。
