簡介
新興工業時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。
機器人特點
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠工具機的控制器進行控制，機械手採用獨立的控制模組，不影響工具機運轉。
3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
機器人分類
關節式機器人
上下料機器人1、機器人最大工作範圍(迴轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節拍：大於等於3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定製，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據工件不同定製
直角坐標機器人
1、機器人工作範圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉：±180度
上下料機器人2、運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s
垂直運動最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重複精度：±0.1mm
垂直運動重複精度：±0.1mm
4、傳動形式：
上下料機器人水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量：最大負載1000kg
6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定製，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據工件不同定製
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式工具機上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式工具機上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。
現代加工工藝要求高效質量，工具機上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
