定義
三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求， 融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。
它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連線盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 最大的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！
一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想像，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不就的將來，三角履帶輪將會廣泛套用於農業、工業和救災領域！
組成
橡膠履
帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等
ATV履帶輪DS330分類
1）根據其有無自主驅動：
自主驅動型；隨動型
2）根據驅動方式不同：
輪齒式；輪空式
3）根據承載方式不同：
懸臂式；中間支撐式
4）根據承重量不同：
重型；輕型；超輕型
特點
（1）輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動、低衝擊
（3）高通過性、高穩定性
（4）低接地比壓、高機動性
套用範圍
（1）救援，搶險救災
（2）農業套用
（3）工程套用
（4）商業套用
套用現狀與前景
可更換橡膠履帶輪是國外20世紀90年代中期發展的新技術，國內外有大量的科研技術人員從事著履帶輪的設計、仿真、實驗等開發工作。目前，國外研發可更換橡膠履帶輪比較著名的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉換系統能配置高達9.525kg的大多數四輪驅動車輛，在硬路面上的時速最高可達64km/h，並且有極低的地面壓強。國內對履帶輪的研究也日益增多。
可更換履帶輪技術的發展與套用才剛剛起步，目前，雖然已有大量的產品裝備套用到了我們的生產、生活中，並且製造技術與工藝日益成熟。但是由於其工作環境苛刻，自身結構複雜等因素的影響，其相關理論的研究與建設仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發展，履帶行走機構的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結構的設計開闢了新的方法與道路。此外，現有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用於中興機械以及大型軍事裝備中，其結構自身穩定性，防翻轉性能等也有待提高。
