發展沿革
三號指揮坦克D1型
因為指揮坦克與需要比較大的空間，所以裝甲團在1935年裝備了一種改變了內部設計的三號坦克，這種坦克採用三號D型坦克為底盤，加厚了坦克的裝甲，使得指揮坦克擁有更加優秀的防護能力。戴姆勒—賓士公司生產出三號指揮坦克D1型，這種坦克在1938年到1939年之間總共生產了30輛，在這一年間，各級坦克支部都裝備了一輛該型坦克。這種坦克在德軍中服役直到1941年，最終因為行走裝置的問題退出德軍現役
三號坦克指揮型 三號指揮坦克E型
三號指揮坦克E型是以三號坦克E型為基礎生產的指揮坦克，為了滿足戰爭的需要這些坦克的改裝速度非常快，這種坦克的炮塔被固定在車體上，拆除了炮塔上面的火炮和機槍，只安裝了偽裝炮和假的機槍，前射機槍射口也被改造成為了手槍射口，當然為了車組成員和指揮系統的安全，這型坦克安裝了一挺真正的MG34機槍作為防護裝備，這種坦克性能優秀，一直被使用到德軍投降，才最終退出現役。
三號指揮坦克H型
三號坦克指揮型 三號指揮坦克H型是在德軍的三號坦克H型上面改裝而來的指揮坦克，總共生產數量達到了175輛。這種坦克同樣被固定了炮塔，但是他和三號指揮坦克E型最大的區別就是這種坦克的指揮艙融入炮塔，和炮塔一體成型，其他方面這種坦克和德軍曾經使用的三號指揮坦克E型是非常相似的。
三號指揮坦克J型
三號坦克指揮型 在蘇德入侵波蘭之後，德軍統帥部要求為德軍未來裝備的指揮坦克裝備標準化的坦克武器，並且要按照標準的坦克製造標準製造指揮坦克。這樣一來，德軍的裝甲部隊的指揮坦克開始擁有坦克應有的火炮和武器，在1943年，104輛三號坦克J型被改造成為指揮坦克，這些坦克拆除了一部分彈藥架並在騰出的地方安裝了大功率無線電，並且在車體頂部安裝了潛望鏡。
三號指揮坦克L型
這種坦克是用三號L坦克改造成的指揮坦克，具體參數和三號指揮坦克L型類似。
三號指揮坦克K型
三號坦克指揮型 因為三號坦克停止生產，所以出現了在普通的三號坦克上面安裝大功率無線電的三號指揮坦克K型，這種坦克總共生產了50輛，這種坦克的基本結構和三號坦克M型基本相同，但是取消了坦克並列機槍，而且增加了側面的手槍射擊孔，為了提高坦克炮塔的容積，這種坦克炮塔使用的是四號F型坦克的炮塔。
性能數據
| 成員 | 5人 |
| 最大速度 | 40千米每小時 |
| 車重 | 18-23噸 |
| 行程 | 155-165千米 |
| 主要武器 | 有的安裝類50毫米火炮，有的只有機槍 |
