【原出版社】McGraw-Hill
【作者】F.G.Shinskey[同作者作品]
【譯者】蕭德雲[同譯者作品]呂伯明
【叢書名】信息技術和電氣工程學科國際知名教材中譯本系列
【出版社】清華大學出版社
【書號】7302078491
【出版日期】2004年5月
【開本】175×245
【頁碼】445
【版次】3-1
【所屬分類】計算機>軟體工程及軟體方法學>軟體過程教材>研究生/本科/專科教材>工學>計算機教材>計算機教材>本科/研究生>計算機專業>計算機專業課程>軟體工程
本書結合具體的控制對象論述過程控系統的設計、整定及其套用問題,包括常見控制迴路的分析、線性與非線性調節器的選擇、複雜控制系統的組成、控制算法與控制系統的實現和評估,以及各類典型單元及過程的控制方案,乃到一些高級的控制系統,如解耦系統、適應性控制和基於模型的控制等。本書巧妙地把控制理論融合於套用之中,使過程控制系統的設計更加科學和切合實際。本書可用作大學本科自動化專業師生的教學參考書,對從事過程控制套用研究的研究生和工程技術人員也很有參考價值。
目錄
第1篇反饋控制的基本原理
第1章控制迴路中的動態環節
1.1負反饋
1.2難以控制的環節——遲延
1.3容易控制的環節——容積
1.4單容加遲延
符號說明
習題
第2章實際過程的特性
2.1多容過程
2.2靜態增益
2.3生產裝置的測試
符號說明
參考文獻
習題
第3章一些常見迴路的分析
3.1流量控制
3.2壓力控制
3.3液位與水力共振
3.4成分控制
2.5溫度控制
3.6小結
符號說明
參考文獻
習題
第2篇反饋調節器的選擇
第4章線性調節器
4.1性能準則
4.2擾動
4.3PI和PID調節器
4.4基於模型的調節器
4.5斷續控制迴路
4.6數字控制
符號說明
參考文獻
習題
第5章非線性控制環節
5.1閉合迴路中的非線性環節
5.2非線性相移環節
5.3各種類型的開關調節器
5.4複式系統的概念
5.5非線性PID調節器
符號說明
參考文獻
習題
第3篇多迴路系統
第6章利用多迴路改善控制
6.1串級控制
6.2多輸出控制系統
6.3選擇性控制迴路
6.4適應性控制系統
6.5小結
符號說明
參考文獻
習題
……
第4篇套用
附錄A圖形符號說明
附錄B習題解答
附錄C本書所涉及的工程單位及其轉換
內容索引
【譯者序】
F.G.欣斯基先生是美國著名的過程控制專家,在Foxboro公司任職期間提出了許多新穎的過程控制系統方案,並將這些方案成功地套用於各類實際工業生產過程中,同時與E.布里斯頓先生一道開創了多變數過程控制系統的解耦理論,在前饋控制套用方面也做出了許多貢獻。F.G.欣斯基先生曾先後在30多個國家和地區(包括美國和加拿大)許多大學舉辦過過程控制學習班。
在學習班上,他的講授方法別具一格。他始終堅持採用時域的分析方法,利用遲延環節的特性,一次課就把過程控制的概念和要點講清楚。他分析問題和整理論點的思路也別樹一幟,特別注重實用。他能繞過許多繁難高深的理論,使內容直觀好學,而且學了就能用,用..
【前言】
我正式學習控制理論是1957年在lZoss的指導下開始的,那時他在泰勒(Taylor)儀表公司工作(後來去了瓦爾帕萊索(Valparaiso)大學)。當時課程用的教材是他參與編著的《過程控制的頻率回響法》(FrequencyResponseforProcessControl,W.I.Caldwell,G.H.Coon,andL.M.Zoss,McGraw-Hill,NewYork,1959),該書那時剛剛最後定稿。書中採用的分析方法是基於運算微積分學的,並且需要用各種不同頻率的正弦波去測試特性未知的過程。當深入學習了該課程,並有機會運用所學的知識時,我很快就發現了頻率回響法的局限性。我早期研究的一個課題是pH控制迴路的穩定性,對此線性代數的局限性是很明顯的..