內容簡介
《自動機械與自動生產線》是機械設計製造及其自動化專業系列教材之一。主要內容包括自動機械與自動生產線的基本原理，自動機械的常用機構，常用檢測與控制裝置和元件，自動機械的總體設計，自動機械與自動生產線實例等。《自動機械與自動生產線》面向大專院校機械、機電一體化專業的學生，既深入闡述了自動機械與自動生產線中帶有普遍性的理論問題，又重點分析了自動機械與自動生產線中套用廣泛的機構和裝置。《自動機械與自動生產線》不追求面面俱到，在保證系統性和完整性的原則下，內容儘量不與其他課程重疊。《自動機械與自動生產線》共七章，首先介紹自動機械與自動生產線的結構組成和特點；其次介紹自動機械與自動生產線的基本原理；然後介紹自動機械的常用機構及自動機械的供料機構；接著介紹了自動機械的控制系統；最後介紹了自動機的總體設計並給出了自動機械設計實例。
目錄
第1章緒論1.1自動機械
1.1.1自動機械的特點
1.1.2自動機械的結構
1.1.3自動機械的分類
1.2自動生產線
1.2.1自動生產線的特點
1.2.2自動生產線的結構組成
1.2.3自動生產線的形式
1.3自動機和自動生產線的發展方向
第2章自動機械與自動生產線的基本原理
2.1自動機械與自動生產線的生產率分析
2.1.1自動機械的生產率分析
2.1.2自動生產線的生產率分析
2.1.3提高自動機械與自動生產線生產率的途徑
2.2自動機械與自動生產線的性能指標
2.2.1精度
2.2.2剛度
2.2.3振動與噪聲
2.3自動機械與自動生產線的可靠性
2.3.1設備精度指數
2.3.2設備機械能力指數與工程能力指數
2.3.3失效率與有效壽命
2.3.4可靠性理論及其計算與分配
複習思考題
第3章自動機械的常用機構
3.1常用機構選用概述
3.2棘輪機構
3.2.1棘輪機構的工作原理及特點
3.2.2棘輪機構的種類及結構形式
3.2.3棘輪機構運動的可靠性條件
3.3槽輪機構
3.3.1槽輪機構的結構形式、工作原理及特點
3.3.2槽輪機構的主要參數及運動特性分析
3.3.3槽輪機構的結構設計
3.4分度凸輪機構
3.4.1平行分度凸輪機構
3.4.2圓柱分度凸輪機構
3.4.3弧面凸輪分度機構
3.5定位機構
3.5.1定位機構的設計要求
3.5.2定位機構的原理及形式
複習思考題
第4章自動機械的供料機構
4.1概述
4.2卷料供料機構
4.2.1卷料供送過程
4.2.2條帶料供料機構
4.2.3線棒料供料機構
4.3件料供料機構
4.3.1件料形態分析及定向方法
4.3.2料倉式供料機構
4.3.3料斗式供料機構
4.3.4定量計數機構
4.4板片料供料機構
4.5粉粒料供料機構
4.5.1定容定量的粉粒料供料機構
4.5.2按重量定量的粉粒料供料機構
4.6液體物料供料機構
4.6.1常壓灌裝機構
4.6.2等壓灌裝機構
4.6.3真空灌裝機構
4.6.4壓力灌裝機構
4.7電磁振動供料機構
4.7.1振動供料機構的分類和組成
4.7.2電磁振動供料裝置的工作原理
4.7.3電磁振動供料裝置的主要參數與設計計算
4.8送料機械手及機器人
4.8.1概述
4.8.2供送料機械手的組成和分類
4.8.3供送料機械手
4.8.4供送料及裝配機器人
複習思考題
第5章自動機械的控制系統
5.1控制系統的構成
5.2控制系統的分類
5.3機械控制系統
5.3.1機械控制機構的形式及作用
5.3.2機械控制系統的基本形式
5.4自動機械的調位
5.4.1卷料輸送縱向位置調整機構
5.4.2卷料橫向位置調整機構
5.5光電檢測在自動機械與自動生產線中的套用
5.5.1光電繼電器工作原理
5.5.2光電檢測的套用
5.6執行機構
5.6.1執行機構的種類及特點
5.6.2常見執行元件
5.7自動機械的機電一體化
5.7.1機電一體化基礎
5.7.2機電一體化產品設計及開發的工程路線
複習思考題
第6章自動機的設計
6.1自動機的設計步驟
6.2自動機的總體設計
6.3自動機的循環圖設計
6.3.1自動機執行機構的協調設計
6.3.2自動機的工作循環
6.3.3循環圖的表示方法
6.3.4執行機構運動循環圖的設計與計算
6.3.5自動機工作循環圖的設計與計算
6.4自動生產線設計
6.4.1自動生產線的設計程式
6.4.2自動生產線的總體設計
6.4.3自動生產線中工件傳送裝置的設計
複習思考題
第7章自動機械設計實例
7.1粒狀朱古力糖包裝機
7.1.1原始資料
7.1.2粒狀朱古力糖包裝工藝的確定
7.1.3包裝機的總體布局
7.1.4粒狀朱古力糖包裝機傳動系統
7.1.5粒狀朱古力糖包裝機的工作循環圖
7.2筆套彈簧夾裝配機設計
7.2.1裝配工藝分析
7.2.2總體布局
7.2.3傳動系統
7.2.4工作循環圖設計
7.3陶瓷牆地磚拋光生產線
7.3.1刮平定厚機
7.3.2拋光機
7.3.3磨邊倒角機
參考文獻
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前言
近年來，隨著經濟的快速發展和科技的日新月異，作為先進制造手段的自動機械與自動生產線越來越多，新技術、新行業、新產品不斷湧現。為適應高等院校機械設計製造及其自動化專業及機電一體化專業的教學需要，特編寫本書。本書內容包括自動機械與自動生產線的基本原理，自動機械的常用機構，常用檢測與控制裝置和元件，自動機的總體設計，自動機械與自動生產線實例等。本書具有以下特點：面向大專院校機械、機電專業的學生，既深入闡述了自動機械與自動生產線中帶有普遍性的理論問題，又重點分析了自動機械與自動生產線中套用廣泛的機構和裝置。考慮到機械和機電類專業的課程學時數偏緊，本書不追求面面俱到，在保證系統性和完整性的原則下，內容儘量不與其他課程重疊。
全書內容共分七章，首先介紹自動機械與自動生產線的結構組成和特點；然後介紹了自動機械與自動生產線基本原理，包括自動機械與自動生產線的生產率分析，自動機械與自動生產線的性能指標，自動機械與自動生產線的可靠性；接著介紹自動機械的常用機構，包括棘輪機構、槽輪機構、分度凸輪機構和定位機構等；在自動機械的供料機構一章中，介紹了卷料供料機構、件料供料機構、板片料供料機構、粉粒料供料機構、液體物料供料機構和電磁振動供料機構；在自動機械的控制系統一章中，介紹了控制系統的構成與分類、機械控制系統、執行機構以及自動機械的機電一體化；最後介紹了自動機的總體設計、循環圖設計，並給出了自動機械設計實例。
本書由佛山科學技術學院梁燕飛和譚偉明任主編，深圳大學婁燕副教授、廣東工業大學李晉芳副教授、華南農業大學劉天湖博士參加了編寫工作。
本書承蒙河南科技大學楊伯原教授在百忙之中審閱並提出許多寶貴意見，特此表示感謝。
