內容簡介
《機械系統計算動力學與建模》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共分5章，系統地介紹了利用多體系統動力學處理複雜機械系統運動學、動力學與控制性態計算機分析的原理與方法，以及藉助adams軟體實現上述分析的全過程。《機械系統計算動力學與建模》重視培養讀者三方面的能力：對複雜機械系統進行模型簡化，建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力；利用多體系統的基本概念判斷力學模型的合理性和計算結果的正確性的能力；在建立力學模型的基礎上套用adams軟體快速準確地對複雜機械系統進行運動學和動力學分析的能力。目錄
緒論第1章平面運動多剛體系統運動學仿真
1.1平面運動多剛體系統位形的描述
1.2系統的運動學和驅動約束方程
1.3常見平面鉸的運動學約束方程
1.4平面驅動約束方程
1.5平面運動學方程的求解算法和多剛體模型的定義
1.6平面速回機構的運動學仿真
1.7凸輪一氣門機構的運動學仿真
1.8齒輪機構的運動學仿真
1.9平面運動機械手的運動學仿真
第2章空間運動多剛體系統運動學仿真
2.1窄間運動多剛體系統位形的描述
2.2系統的運動學和驅動約束方程
2.3常見空間鉸的運動學約束方程
2.4空間驅動約束方程
