內容簡介：
本書深入闡明各種振動現象的物理機理，主要介紹機械振動力學的基本理論和方法及分析振動問題的數學方法，內容豐富，概念清晰，闡述詳盡，系統性強。主要內容包括：單自由度系統的振動、兩個自由度系統的振動、多自由度系統的振動，連續系統的振動，並介紹了求解特徵值問題和系統回響的近似方法及數值計算方法，簡要敘述了非線性振動和隨機振動的基本概念和理論。與本書配套出版的還有《機械振動習題解答》，以及供教師課堂教學使用的多媒體教學課件。
本書可作為高等院校機械工程等學科的工程碩士研究生和工學碩士研究生以及高年級本科生的教材或參考書，也可供有關科學技術人員和工程技術人員參考。
目錄：
第1章 緒論1.1 機械振動
1.2 振動系統模型
1.3 激勵與回響
1.4 振動的分類
1.5 振動問題及其解決方法
1.6 自由度
1.7 單位
第2章 單自由度系統的自由振動
2.1 簡諧振動
2.2 能量法
2.3 瑞利法
2.4 等效剛度係數
2.5 有阻尼系統的自由振動
2.6 課堂討論
習題
第3章 單自由度系統的強迫振動
3.1 對簡諧激勵的回響
3.2 復頻率回響
3.3 隔振
3.4 振動測量儀器
3.5 簡諧力與阻尼力的功
3.6 等效粘性阻尼
3.7 系統對周期激勵的回響·傅立葉級數
3.8 系統對任意激勵的回響·卷積積分
3.9 系統對任意激勵的回響·傅立葉積分
3.10 用拉普拉斯變換法求系統回響·傳遞函式
3.11 復頻率回響與脈衝回響之間的關係
3.12 課堂討論
習題
第4章 兩自由度系統的振動
4.1 自由振動
4.2 靜力耦合和動力耦合
4.3 任意初始條件的自由振動
4.4 簡諧激勵的強迫振動
4.5 動力減振器
4.6 課堂討論
習題
第5章 多自由度系統的振動
5.1 多自由度系統運動微分方程
5.2 無阻尼自由振動·特徵值問題
5.3 振型向量（模態向量）的正交性·展開定理
5.4 半正定系統
5.5 系統對初始條件的回響·振型疊加法
5.6 影響係數
5.7 矩陣疊代法
5.8 瑞利商
5.9 無阻尼系統對任意激勵的回響·振型疊加法
5.10 多自由度系統的阻尼
5.11 有阻尼系統對任意激勵的回響·振型疊加法
5.12 課堂討論
習題
第6章 連續系統的振動
6.1 弦的橫向振動
6.2 桿的縱向振動
6.3 軸的扭轉振動
6.4 梁的彎曲振動
6.5 振型函式的正交性
6.6 連續系統的回響·振型疊加法
6.7 瑞利商
6.8 瑞利里茲法
6.9 假定振型法
6.10 課堂討論
習題
第7章 振動的仿真
7.1 中心差分法
7.2 侯博特法
7.3 威爾遜-θ法
7.4 紐馬克-β法
7.5 算例
習題
第8章 非線性振動簡介
8.1 非線性振動系統的分類及實例
8.2 非線性振動的穩定性
8.3 自激振動·極限環
8.4 基本的攝動方法
8.5 林斯泰特龐加萊法
8.6 KBM法
8.7 強迫振動
8.8 次諧波回響與組合諧波回響
第9章 隨機振動簡介
9.1 隨機過程的統計特性
9.2 隨機振動的實例
9.3 線性系統對單個隨機激勵的回響
9.4 線性系統對多個隨機激勵的回響
9.5 連續系統的隨機回響
9.6 非線性系統的隨機回響
9.7 隨機結構系統的非線性隨機振動
主要參考文獻
