《機器人創新設計與製作》【出版社】清華大學出版社
【書號】9787302148050
【出版日期】2007年6月
【開本】16開
【頁碼】305
【版次】1-1
【所屬分類】計算機>人工智慧>智慧型機器人教材>研究生/本科/專科教材>工學>計算機教材>計算機教材>本科/研究生>計算機專業>計算機專業課程>人工智慧與神經網路
本書是以“亞廣聯亞太地區機器人大賽(ABU—ROBOCON)國內選拔賽”為背景，介紹了機器人製作的基本方法。從製作機器人所需材料的選用，常用元器件、感測器以及電機的基本原理和使用方法人手，結合哈爾濱工程大學連續五屆的參賽機器人，並從大賽規則出發，剖析了從概念設計、結構設計、加工製作以及參賽方案制定的全過程。
本書運用大量的實例和通俗的文字，介紹了機器人的製作，其知識性強，趣味性濃。本書可作為機器人愛好者製作機器人的教材，也可以作為機械、電子、自動化專業的學生實踐創新的參考書，同時也可供從事機電一體化及相關專業的工程技術人員參考。
目錄
上篇 基礎篇
第1章 機器人通用零部件的選擇與設計
1.1 製作材料的選擇
1.1.1 選材原則
1.1.2 選材方法
1.2 零部件的設計
1.2.1設計概述
1.2.2 機構的選型
1.2.3 機構的設計方法
1.2.4 零件的設計與校核
1.3 常用的能源
1.3.1 充電電池的選擇
1.3.2電池充電器的製作
第2章 機器人驅動電機的選擇與使用
2.1 步進電機
2.1.1 步進電機的工作原理
2.1.2 步進電機的性能指標
2.1.3 步進電機的選用
2.1.4 步進電機的基本控制系統
2.1.5 步進電機的典型驅動電路
2.2 直流電機
2.2.1 有刷直流電機的工作原理
2.2.2 無刷直流電機的工作原理
2.2.3 直流電機的選用
2.2.4 直流電機的基本控制系統
2.2.5 直流電機的典型驅動電路
2.3 伺服電機（舵機）
2.3.1 舵機的工作原理
2.3.2 舵機的單片機控制
第3章 機器人常用感測器的基本知識
3.1 光電感測器
3.1.1光敏二極體的結構及原理
3.1.2光敏二極體的主要技術參數
3.1.3 光敏二極體的套用實例
3.1.4 光敏三極體的結構及原理
3.1.5光敏三極體的主要技術參數
3.1.6光敏三極體的套用實例
3.2 色敏感測器
3.2.1 色敏感測器的工作原理
3.2.2 色敏感測器的套用
3.2.3 紅外感測器的工作原理
3.2.4 紅外感測器的套用
3.3磁感測器
3.3.1霍爾元件的工作原理
3.3.2 霍爾元件的主要技術參數
3.3.3 霍爾元件的基本套用
3.3.4 霍爾積體電路的工作原理
3.3.5 霍爾積體電路的基本套用
3.4 壓力感測器
3.4.1 力一應變一電阻效應
3.4.2 力壓電效應
3.4.3 力一壓阻效應
3.4.4 壓力採集技術實例
3.5 超音波感測器
3.5.1超音波感測器的工作原理
3.5.2 超音波感測器的主要參數
3.5.3 超音波感測器的套用實例
3.6 數字式感測器
3.6.1 柵式數字感測器
3.6.2編碼器
第4章 機器人常用元器件及積體電路的基本知識
4.1 常用元器件的介紹
4.1.1電阻器
4.1.2電位器
4.1.3電容器
4.1.4電感器
4.1.5二極體
4.1.6三極體
4.2 模擬積體電路的基本知識
……
下篇實戰篇
第5章 第一屆全國大學生機器人電視大賽
第6章 第二屆全國大學生機器人電視大賽
第7章 第三屆全國大學生機器人電視大賽
第8章 第四屆全國大學生機器人電視大賽
第9章 第五屆全國大學生機器人電視大賽
參考文獻
【前言】
隨著機器人技術的飛速發展，機器人競技運動在世界各地蓬勃興起，目前我國正掀起一股機器人競賽的熱潮。其中尤為引人注目的是，以亞洲廣播電視聯盟發起的亞太地區大學生機器人電視大賽為背景的全國大學生機器人電視大賽。該賽事由中央電視台舉辦，從2002年至今已成功舉辦了五屆。“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”是大賽的宗旨。大學生機器人電視大賽在全國大學生及全國廣大青少年中產生了強烈的反響，影響日益擴大，已經成為展示大學生創新能力、團隊合作精神和當代大學生風采的舞台。.
創新是全國大學生機器人電視大賽的精髓，每屆比賽內容和規則均不同。每屆參賽機器人都要從概念設計入手，
